Uchar vertolyotning nomi nima? Vertolyot nima uchun va qanday uchadi. Qaysi kompaniyaning radio boshqariladigan vertolyotini tanlashim kerak?

Avvalo, vertolyot qanday uchishini bilish qiziq? Uning dizaynining o'ziga xos xususiyati nimada?

Birinchi, havodan og'irroq samolyotlardan biri bo'lgan ushbu samolyot o'z rivojlanishida qanday yo'l tutganini bilish qiziq emas.

Bu savol tug'iladi:

Nega vertolyot g'oyasining hayotga tatbiq etilishi va amaliy ehtiyojlarga mos keladigan zamonaviy samolyot paydo bo'lishi uchun asrlar kerak bo'ldi?

Vertolyot reaktiv bo'lishi mumkinmi?

Vertolyotlarning konstruksiyalari va mavjud konstruksiyalari bilan tanishish qiziq emasmi?

Vertolyot haqida minglab savol berishingiz mumkin, ularning har biri boshqasidan ko'ra qiziqroq.

Ammo eng qiziq savol - bu vertolyotning inson ijodiy faoliyati uchun amaliy ahamiyatini belgilaydigan parvoz qobiliyati.

Biror joyga qo'nish uchun samolyotdan foydalanish zarur bo'lganda, ular avvalo u yerda samolyot qo'nadigan va undan keyin ko'tarilishi mumkin bo'lgan aerodrom bor yoki yo'qligini aniqlaydilar. Agar mo'ljallangan punkt yaqinida samolyotni qo'ndirishga yaroqli aerodrom yoki hech bo'lmaganda tekis maydon bo'lmasa, samolyotga qanchalik zarurat tug'ilmasin, undan foydalanish masalasi yo'qoladi.

Samolyot yuqori tezlikda qo'nadi va to'liq to'xtaguncha uchish-qo'nish yo'lagi bo'ylab uzoq yuguradi. Samolyot erdan ko'tarilishi mumkin

faqat qachonki, ilgari uchish-qo'nish yo'lagiga chiqib, u yuqori tezlikni rivojlantirsa va buning uchun samolyot ancha uzoq parvozni amalga oshirishi kerak. Yuqori tezlikdagi samolyotlar erdan ko'tarilish uchun soatiga 200 km dan ortiq tezlikka erishadi va bu tezlikka erishish uchun samolyotga taxminan bir kilometr masofani bosib o'tish kerak.

Samolyot qanotining xususiyati shundaki, u havoda yuqori tezlikda aylanib yurgan taqdirdagina ko'tarilish uchun etarli ko'tarilish hosil qiladi. Agar tezlik past bo'lsa, unda ko'tarish kuchi past bo'ladi. Agar tezlik nolga teng bo'lsa (ya'ni, samolyot tik turgan bo'lsa), unda ko'tarilish yo'q. Ikkala holatda ham samolyot ucha olmaydi.

Ko'pgina mamlakatlardagi aviatsiya doiralarida ular allaqachon aerodrom muammosi haqida gapirishmoqda. Haqiqatan ham, aviatsiyaning rivojlanishi jadal sur'atlar bilan davom etayotgan bo'lsa va har bir yangi aerodrom qishloq xo'jaligidan, o'tloqlar va ekin maydonlaridan tortib olingan yuzlab gektar ajoyib er yuzasini bildirsa, o'ylash kerak bo'lgan narsa bor. Bu, ayniqsa, hududi kichik bo'lgan tog'li relefga ega mamlakatlar uchun to'g'ri keladi.

Biroq, agar qanotda liftni yaratishning ajralmas sharti uning atrofida havo yuqori tezlikda oqayotgan bo'lsa, unda samolyot bir joyda turishiga ishonch hosil qilish mumkinmi va qanot havoga nisbatan harakatlanadi va ko'tarilish hosil qiladi?

Muammoni shakllantirish kifoya va eng oddiy yechim paydo bo'ladi: qanotlar gorizontal tekislikda aylanishi kerak, ular doirani tasvirlaydi. Qanotlarning aylanishi butun apparatning oldinga siljishi bo'lmasa ham, ya'ni apparat tik turgan yoki osilgan holatda bo'lsa ham, ular atrofida havo etarli tezlikda oqishiga majbur qiladi. Qanotlar vertikal tekislikda emas, pistonli dvigatelli samolyotga o'xshab, gorizontal holatda aylanadigan pervanelning pichoqlariga o'xshaydi. Bu aerodrom muammosining asosiy yechimidir.

Vertolyot qanotlari parvona pichoqlari kabi aylanadi. Havodan og'irroq samolyotlarning ushbu sinfining nomi aynan shu erdan kelib chiqqan - rotorli.

Shunday qilib, siz quyidagi savollarga osongina javob berishingiz mumkin.

Vertolyotning uchish tezligi qanday? - Nol. Vertolyot to‘xtab turgan joyidan ucha oladi.

Vertolyotning uchish tezligi qanday? - Nol. Vertolyotga uchish kerak emas.

Vertolyotning qo'nish tezligi va parvoz masofasi balandmi? - Qo'nish tezligi va yugurish uzunligi ham nolga teng, chunki vertolyot vertikal ravishda tushishi mumkin.

Shuning uchun keng aerodromlarga ehtiyoj yo'q.

Vertolyotning eng katta afzalligi shundaki, uni istalgan joyda ishlatish mumkin. U ko'p qavatli binoning tomiga, dengiz kemasi yoki daryo paroxodining palubasiga, salga, temir yo'l platformasiga, tog' platosiga, o'rmondagi ochiq joyga, avtomobilga "qo'nishi" mumkin. .

Vertolyot uchun qo'nish joyining yuzasi notekis, bir oz qiyshaygan, tepalikli yoki tepalikli bo'lishi mumkin, dumlari yoki binolari, mobil yoki statsionar bo'lishi mumkin - hech narsa vertolyotning qo'nishi va yana uchishiga to'sqinlik qilmaydi.

Shunday qilib, vertolyotning keng qo'llanilishini ta'minlaydigan birinchi hal qiluvchi omil - vertikal ravishda, yugurmasdan va vertikal ravishda, yugurmasdan qo'nish qobiliyatidir, bu vertolyotning samolyot kabi ko'tarilishi va qo'nish imkoniyatini istisno qilmaydi. ya'ni "samolyot kabi".

Ikkinchi hal qiluvchi omil - bu vertolyotning havoda, ham er yoki suv yuzasida, ham bir necha kilometr balandlikda harakatsiz turish qobiliyati.

Har bir samolyotning har bir parvoz balandligi uchun tezlik diapazoni, bir tomondan, maksimal tezlik bilan, ikkinchi tomondan, ruxsat etilgan minimal tezlik bilan cheklangan. Samolyotning tortishish kuchi parvoz tezligi bilan ortib borishi va dvigatel maksimal quvvatdan ko'proq quvvat ishlab chiqara olmasligi sababli, barqaror darajadagi parvoz uchun ma'lum bir maksimal tezlik mavjud. Bu holda maksimal parvoz tezligining yanada oshishi faqat samolyotning tushishi (balandlikni yo'qotish) tufayli sodir bo'lishi mumkin. Zamonaviy samolyotlarning maksimal parvoz tezligi soatiga 1000 km yoki undan ko'proqqa etadi.

Reaktiv samolyotlarning minimal ruxsat etilgan tezligi, ya'ni samolyot gorizontal va egri uchish qobiliyatiga ega bo'lgan eng past tezlik soatiga 200-300 km. Tezlik undan ham pastroq bo'lsa, samolyot barqarorligini yo'qotib, qanotga yiqilib, keyin aylanishni boshlaydi.

Yengil aloqa samolyotlari vertolyot uchun 50-70 km/soatdan kam boʻlmagan tezlikda ucha oladi, minimal tezlik nolga, maksimal gorizontal parvoz tezligi esa 150-200 km/soatga teng; Bundan tashqari, vertolyot havoda to'xtashi, joyida burilishi, yon tomonlarga va hatto orqaga ham uchishi mumkin.

Tabiiyki, vertolyotning bunday imkoniyatlari uni xalq xo'jaligining turli sohalarida qo'llash uchun keng istiqbollarni ochadi, ba'zida samolyotdan foydalanish mumkin emasdek tuyuladi.

Vertolyotning barcha ijobiy tomonlari uning salbiy fazilatlariga soya solmasligi kerak.

Vertolyot yuqori tezlikda ucha olmaydi, u hali ham barqarorlikka ega emas, boshqarish qiyin va samolyotdan ko'ra o'q otishmalariga ko'proq moyil.

Vertolyot - bu aylanuvchi qanotli mashina bo'lib, unda ko'tarish va surish pervanel tomonidan ishlab chiqariladi. Asosiy rotor vertolyotni havoda qo'llab-quvvatlash va harakatlantirish uchun xizmat qiladi. Gorizontal tekislikda aylanayotganda asosiy rotor yuqoriga surish (T) hosil qiladi va ko'taruvchi kuch (Y) vazifasini bajaradi. Rotorning asosiy zarbasi vertolyotning og'irligidan (G) kattaroq bo'lsa, vertolyot parvozsiz erdan ko'tariladi va vertikal ko'tarilishni boshlaydi. Agar vertolyotning og'irligi va asosiy rotorning surish kuchi teng bo'lsa, vertolyot havoda harakatsiz osilib qoladi. Vertikal tushish uchun asosiy rotorni vertolyot og'irligidan bir oz kamroq qilish kifoya. Vertolyotning oldinga siljishi (P) rotorni boshqarish tizimidan foydalangan holda asosiy rotorning aylanish tekisligini egish orqali ta'minlanadi. Rotorning aylanish tekisligining moyilligi umumiy aerodinamik kuchning mos keladigan moyilligini keltirib chiqaradi, uning vertikal komponenti vertolyotni havoda ushlab turadi va gorizontal komponent vertolyotning tegishli yo'nalishda oldinga siljishiga olib keladi.

1-rasm. Kuchlarni taqsimlash diagrammasi

Vertolyot dizayni

Fyuzelyaj vertolyot konstruktsiyasining asosiy qismi bo'lib, uning barcha qismlarini bir butunga ulash, shuningdek ekipaj, yo'lovchilar, yuk va jihozlarni joylashtirish uchun xizmat qiladi. U quyruq rotorini asosiy rotorning aylanish zonasidan tashqariga joylashtirish uchun quyruq va oxirgi nurlarga ega va qanot (ba'zi vertolyotlarda asosiy rotorning qisman tushirilishi tufayli maksimal parvoz tezligini oshirish uchun qanot o'rnatilgan (MI- 24)) elektr stantsiyasi (dvigatellar)asosiy va quyruq rotorlarini aylanishga aylantirish uchun mexanik energiya manbai hisoblanadi. U dvigatellar va ularning ishlashini ta'minlaydigan tizimlarni (yoqilg'i, moy, sovutish tizimi, dvigatelni ishga tushirish tizimi va boshqalar) o'z ichiga oladi. Asosiy rotor (RO) vertolyotni havoda qo'llab-quvvatlash va harakatlantirish uchun xizmat qiladi va pichoqlar va asosiy rotor uyasidan iborat. Quyruq rotori asosiy rotorning aylanishi paytida yuzaga keladigan reaktsiya momentini muvozanatlash va vertolyotning yo'nalishini boshqarish uchun xizmat qiladi. Quyruq rotorining surish kuchi vertolyotning og'irlik markaziga nisbatan moment hosil qiladi, bu asosiy rotorning reaktiv momentini muvozanatlashtiradi. Vertolyotni burish uchun dum rotorining surish miqdorini o'zgartirish kifoya. Quyruq rotori shuningdek, pichoqlar va vtulkadan iborat. Asosiy rotor maxsus moslama yordamida boshqariladi. Quyruq rotori pedallar bilan boshqariladi. Uchish va qo'nish moslamalari vertolyotni to'xtab turish vaqtida tayanch bo'lib xizmat qiladi va vertolyotning yerda harakatlanishini, uchish va qo'nishini ta'minlaydi. Amortizatorlar va zarbalarni yumshatish uchun ular amortizatorlar bilan jihozlangan. Uchish va qo'nish moslamalari g'ildirakli shassi, suzuvchi va chang'i shaklida tayyorlanishi mumkin.

2-rasm Vertolyotning asosiy qismlari:

1 - fyuzelyaj; 2 - samolyot dvigatellari; 3 — asosiy rotor (tashuvchi tizim); 4 - uzatish; 5 - quyruq rotori; 6 - oxirgi nur; 7 - stabilizator; 8 - quyruq bumi; 9 - shassi

Pervanel va pervanelni boshqarish tizimi tomonidan liftni yaratish printsipi

Vertikal parvoz paytidaAsosiy rotorning umumiy aerodinamik kuchi bir soniyada asosiy rotor tomonidan supurilgan sirtdan oqib o'tadigan havo massasi va chiquvchi reaktiv tezligining mahsuloti sifatida ifodalanadi:

Qayerda pD 2/4 - asosiy rotor tomonidan supurilgan sirt maydoni;V—parvoz tezligi m/sek; ρ - havo zichligi;u -kiruvchi reaktivning tezligi m/sek.

Aslida, pervanelning surish kuchi havo oqimini tezlashtirganda reaktsiya kuchiga teng.

Vertolyotning oldinga siljishi uchun rotorning aylanish tekisligi egri bo'lishi kerak va aylanish tekisligining o'zgarishiga asosiy rotor uyasini egish orqali emas (garchi vizual effekt shunchaki bo'lishi mumkin), balki chegaralangan doira kvadrantlarining turli qismlarida pichoqning o'rnini o'zgartirish.

Aylanayotganda o'q atrofida to'liq doirani tasvirlaydigan rotor pichoqlari kelayotgan havo oqimi bilan turli yo'llar bilan aylanib yuradi. To'liq doira 360º. Keyin pichoqning orqa holatini 0º, so'ngra har 90º to'liq aylanishda olamiz. Shunday qilib, 0º dan 180º gacha bo'lgan pichoq oldinga siljiydigan pichoq, 180º dan 360º gacha bo'lgan pichoq esa orqaga tortuvchi pichoqdir. Bu nomning printsipi, menimcha, aniq. Rivojlanayotgan pichoq kelayotgan havo oqimiga qarab harakat qiladi va bu oqimga nisbatan uning harakatining umumiy tezligi oshadi, chunki oqimning o'zi, o'z navbatida, unga qarab harakat qiladi. Axir, vertolyot oldinga uchadi. Ko'tarish kuchi ham shunga mos ravishda ortadi.

3-rasm MI-1 vertolyoti uchun rotorning aylanishi paytida erkin oqim tezligining o'zgarishi (o'rtacha parvoz tezligi).

Orqaga tortuvchi pichoq qarama-qarshi rasmga ega. Ushbu pichoqning undan "qochib ketayotgani" ko'rinadigan tezlik kelayotgan oqim tezligidan chiqariladi. Natijada bizda ko'tarilish kamroq bo'ladi. Ko'rinib turibdiki, pervanelning o'ng va chap tomonidagi kuchlarda jiddiy farq bor va shuning uchun aniq. burilish nuqtasi. Bunday holatda, vertolyot oldinga siljishga harakat qilganda ag'dariladi. Bunday narsalar rotorli kemalarni yaratishning birinchi tajribasi paytida sodir bo'lgan.

Buning oldini olish uchun dizaynerlar bitta hiyla ishlatishdi. Gap shundaki, asosiy rotor pichoqlari gilzaga mahkamlangan (bu chiqish miliga o'rnatilgan shunday massiv birlik), lekin qattiq emas. Ular unga maxsus menteşalar (yoki shunga o'xshash qurilmalar) yordamida ulanadi. Menteşalarning uch turi mavjud: gorizontal, vertikal va eksenel.

Keling, menteşalarda aylanish o'qidan osilgan pichoq bilan nima bo'lishini ko'rib chiqaylik. Shunday qilib, bizning pichoq har qanday tashqi boshqaruv kirishlarisiz doimiy tezlikda aylanadi.

Guruch. 4 Menteşalarda pervanel uyasiga osilgan pichoqqa ta'sir qiluvchi kuchlar.

Kimdan 0º dan 90º gacha, pichoq atrofidagi oqim tezligi oshadi, ya'ni ko'tarish kuchi ham ortadi. Lekin! Pichoq endi gorizontal ilgakka osilgan. Ortiqcha ko'tarish kuchi natijasida u gorizontal menteşede aylanadi va yuqoriga ko'tarila boshlaydi (mutaxassislar "belanchak qiladi" deyishadi). Shu bilan birga, tortishish kuchayishi tufayli (oxir-oqibat, oqim tezligi oshdi), pichoq pervanel o'qining aylanishidan orqada qolib, orqaga buriladi. Vertikal to'p-nier aynan shu maqsadda xizmat qiladi.

Biroq, chayqalganda, pichoqqa nisbatan havo ham bir oz pastga harakatga ega bo'ladi va shuning uchun kelayotgan oqimga nisbatan hujum burchagi kamayadi. Ya'ni, ortiqcha ko'tarilishning o'sishi sekinlashadi. Ushbu sekinlashuvga qo'shimcha ravishda nazorat harakatining yo'qligi ta'sir qiladi. Bu shuni anglatadiki, pichoqqa biriktirilgan shpal tayog'i o'z holatini o'zgarmagan holda saqlab qoladi va pichoq o'zining eksenel menteşesida aylanishga majbur bo'ladi, novda ushlab turadi va shu bilan uning o'rnatish burchagi yoki hujum burchagiga nisbatan kamayadi. kelayotgan oqim. (Nima sodir bo'layotganining rasmi rasmda keltirilgan. Bu erda Y - ko'tarish kuchi, X - tortish kuchi, Vy - havoning vertikal harakati, a - hujum burchagi.)

Fig.5 Asosiy rotor pichog'ining aylanishi paytida kelayotgan oqimning tezligi va hujum burchagidagi o'zgarishlar rasmi.

Nuqtaga 90º ortiqcha ko'tarilish o'sishda davom etadi, lekin yuqoridagi sabablarga ko'ra tobora sekinroq tezlikda. 90º dan keyin bu kuch pasayadi, lekin uning mavjudligi tufayli pichoq tobora sekinroq bo'lsa-da, yuqoriga qarab harakat qilishda davom etadi. 180º nuqtadan biroz oshib ketgandan so'ng u maksimal burilish balandligiga etadi. Buning sababi, pichoqning ma'lum bir og'irligi bor va unga inertsiya kuchlari ham ta'sir qiladi.

Keyingi aylanish bilan pichoq orqaga chekinadi va xuddi shu jarayonlar unga ta'sir qiladi, ammo teskari yo'nalishda. Yuk ko'tarish kuchining kattaligi pasayadi va markazdan qochma kuch og'irlik kuchi bilan birga uni pastga tushira boshlaydi. Biroq, shu bilan birga, kelayotgan oqim uchun hujum burchaklari ortadi (hozir havo pichoqqa nisbatan yuqoriga siljiydi) va novdalarning harakatsizligi tufayli pichoqni o'rnatish burchagi ortadi. vertolyotning siljishi . Voqea sodir bo'lgan hamma narsa orqaga tortuvchi pichoqning ko'tarilishini kerakli darajada ushlab turadi. Pichoq pastga tushishda davom etadi va 0º nuqtasidan keyin yana inersiya kuchlari tufayli minimal burilish balandligiga etadi.

Shunday qilib, asosiy rotor aylanganda, vertolyot pichoqlari "to'lqinlanayotgan" kabi ko'rinadi yoki ular ham "fluttering" deyishadi. Biroq, siz yalang'och ko'z bilan bu chayqalishni payqashingiz dargumon. Pichoqlarning yuqoriga ko'tarilishi (shuningdek, ularning vertikal menteşadagi orqaga burilishi) juda ahamiyatsiz. Gap shundaki, markazdan qochma kuch pichoqlarga juda kuchli barqarorlashtiruvchi ta'sir ko'rsatadi. Masalan, ko'tarish kuchi pichoqning og'irligidan 10 baravar, markazdan qochma kuchi esa 100 baravar ko'p. Bu markazdan qochma kuch bo'lib, statsionar holatda egilib ko'rinadigan "yumshoq" pichoqni vertolyotning asosiy rotorining qattiq, bardoshli va mukammal ishlaydigan elementiga aylantiradi.

Biroq, ahamiyatsizligiga qaramay, pichoqlarning vertikal burilishlari mavjud va asosiy rotor, aylanayotganda, juda yumshoq bo'lsa-da, konusni tasvirlaydi. Ushbu konusning asosi pervanelning aylanish tekisligi(1-rasmga qarang.)

Vertolyotga oldinga siljish berish uchun bu tekislik umumiy aerodinamik kuchning gorizontal komponenti, ya'ni pervanelning gorizontal surish kuchi paydo bo'lishi uchun egilishi kerak. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, siz pervanelning butun xayoliy aylanish konusini egishingiz kerak. Agar vertolyot oldinga siljishi kerak bo'lsa, u holda konusni oldinga burish kerak.

Pervanel aylanayotganda pichoq harakatining tavsifiga asoslanib, bu pichoq 180º holatidadir tushishi va 0º (360º) holatida u ko'tarilishi kerakligini anglatadi. Ya'ni, 180º nuqtada ko'tarish kuchi kamayishi kerak va 0º (360º) nuqtasida u oshishi kerak. Va bu, o'z navbatida, pichoqni o'rnatish burchagini 180º nuqtasida kamaytirish va uni 0º (360º) nuqtasida oshirish orqali amalga oshirilishi mumkin. Vertolyot boshqa yo'nalishlarda harakat qilganda shunga o'xshash narsalar sodir bo'lishi kerak. Faqat bu holatda, tabiiy ravishda, pichoqlar holatida shunga o'xshash o'zgarishlar boshqa burchak nuqtalarida sodir bo'ladi.

Ko'rsatilgan nuqtalar orasidagi pervanelning oraliq burilish burchaklarida, pichoqning o'rnatish burchaklari oraliq pozitsiyalarni egallashi kerak, ya'ni pichoqning o'rnatish burchagi aylana bo'ylab asta-sekin, tsiklik ravishda o'zgaradi pichoqning tsiklik o'rnatish burchagi deb ataladi ( pervanelning tsiklik qadami). Men bu nomni ta'kidlayman, chunki pervanelning umumiy qadami ham mavjud (pichoqlarni o'rnatishning umumiy burchagi). U barcha pichoqlarda bir vaqtning o'zida bir xil miqdorda o'zgaradi. Bu odatda rotorning umumiy ko'tarilishini oshirish uchun amalga oshiriladi.

Bunday harakatlar amalga oshiriladi vertolyotning siljish plitasi . Asosiy rotor pichoqlarini o'rnatish burchagini (rotor qadami) eksenel menteşelerde ularga biriktirilgan novdalar yordamida aylantirib o'zgartiradi. Odatda, har doim ikkita nazorat kanali mavjud: pitch va roll, shuningdek, asosiy rotorning umumiy qadamini o'zgartirish uchun kanal.

Pitch samolyotning ko'ndalang o'qiga (burun yuqoriga-pastga) nisbatan burchak o'rnini, mos ravishda uning bo'ylama o'qiga nisbatan akrenni (chapdan o'ngga egilish) anglatadi.

Strukturaviy jihatdan vertolyotning siljish plitasi Bu juda murakkab, ammo uning tuzilishini vertolyot modelining o'xshash birligi misolida tushuntirish mumkin. Model mashinasi, albatta, o'zining akasidan ko'ra dizaynda sodda, ammo printsip mutlaqo bir xil.

Guruch. 6 Vertolyot modelining siljish paneli

Bu ikki qanotli vertolyot. Har bir pichoqning burchak holati novdalar6 orqali boshqariladi. Ushbu novdalar ichki plastinka deb ataladigan 2 (oq metalldan yasalgan) bilan bog'langan. U pervanel bilan aylanadi va barqaror holatda pervanelning aylanish tekisligiga parallel bo'ladi. Lekin u o'zining burchak o'rnini (egilishini) o'zgartirishi mumkin, chunki u vintning o'qiga sharli birikma orqali mahkamlangan3. Nishabni (burchak holatini) o'zgartirganda, u novdalarga6 ta'sir qiladi, ular o'z navbatida pichoqlarga ta'sir qiladi, ularni eksenel ilgaklarda aylantiradi va shu bilan pervanelning tsiklik qadamini o'zgartiradi.

Ichki plastinka bir vaqtning o'zida bu podshipnikning ichki poygasidir, uning tashqi poygasi vint1ning tashqi plitasi. U aylanmaydi, lekin pitch kanali4 va rulon kanali5 orqali boshqaruv ta'sirida egilishini (burchak holatini) o'zgartirishi mumkin. Nazorat ta'sirida uning moyilligini o'zgartirib, tashqi plastinka ichki plastinkaning moyilligini va buning natijasida rotorning aylanish tekisligining moyilligini o'zgartiradi. Natijada vertolyot to‘g‘ri yo‘nalishda uchadi.

Vintning umumiy qadami ichki plastinani2 vint o'qi bo'ylab mexanizm7 yordamida harakatlantirish orqali o'zgartiriladi. Bunday holda, o'rnatish burchagi ikkala pichoqda bir vaqtning o'zida o'zgaradi.

Yaxshiroq tushunish uchun men vintli vint uyasining yana bir nechta rasmlarini kiritaman.

Guruch. 7 Burama shtrixli burama (diagramma).

Guruch. 8 Asosiy rotor uyasining vertikal menteşasida pichoqning aylanishi.

Guruch. 9 MI-8 vertolyotining asosiy rotor uyasi

Tekshirish tayog'i asosiy rotorning tsiklik qadamini aniqlaydi. Uning yordami bilan uchuvchi vertolyotni rulon va qadamda boshqaradi. Osilgan holda boshqaruv tayog'i bilan ishlash igna nuqtasida muvozanatni saqlashga o'xshaydi. Deyarli har bir harakat boshqa boshqaruv elementlari tomonidan tegishli tuzatishni talab qiladi. Misol uchun, tezlikni oshirish uchun uchuvchi mashinani oldinga egib, tayoqni o'zidan uzoqlashtiradi. Bunday holda, pervanelning surish vektoridagi vertikal komponent pasayadi va balandlikni yo'qotmaslik uchun umumiy qadamni oshirish kerak ("qadam-gaz" dastagini ko'taring).

1. Boshqaruv tutqichi. 2. Bosqichli gaz kelebeği dastagi. 3. Pedallar. 4. Aloqa boshqaruvi. 5. Kompas.

Bosqichli gaz kelebeği. Pitch-gaz kelebeği dastagini ko'tarish orqali uchuvchi asosiy rotorning umumiy balandligini (pichoqlarning hujum burchagi) oshiradi va shu bilan surish kuchini oshiradi. Qatlamning keskin o'sishida pervanelning reaktiv momenti o'zgaradi va vertolyot yo'nalishini o'zgartirishga intiladi. Tanlangan traektoriyada qolish uchun uchuvchi gaz kelebeği dastagi va pedallar bilan sinxron ishlaydi.

Pedallar stabillashadigan ("quyruq") rotorning qadamini aniqlaydi. Ularning yordami bilan uchuvchi mashinaning harakatini boshqaradi. O'tkir pedallar stabillashadigan pervanelning reaktsiya momentiga ta'sir qiladi va unchalik katta bo'lmagan massaga qaramay, qadamga ma'lum darajada ta'sir qiladi. "Tajribali murabbiylar ba'zida kursantlarga boshqaruv tayog'i va "qadam-gaz" ni mahkamlash va parvoz balandligi va tezligini nazorat qilish orqali hiyla-nayrang ko'rsatadilar, faqat dumini biroz silkitadilar, - deydi Sergey Druy, - "radio" haqidagi mish-mishlar shunday. boshqariladigan vertolyotlar” va boshqa sehrlar paydo bo'ladi.

6. Variometr (vertikal tezlik ko'rsatkichi). 7. Munosabat gorizonti. 8. Havo tezligi ko'rsatkichi. 9. Taxometr (chapda vosita tezligi ko'rsatkichi, o'ngda pervanel). 10. Altimetr. 11. Qabul qilish manifoldidagi bosim ko'rsatkichi (ma'lum bir yuk va ob-havo sharoitida dvigatelning quvvat zaxirasi haqida fikr beradi). 12. Signal lampalari. 13. Qabul qilish traktidagi havo harorati. 14. Soat. 15. Dvigatel asboblari (yog 'bosimi va harorati, yoqilg'i darajasi, bortdagi kuchlanish). 16. Yoritishni boshqarish. 17. Debriyaj quvvatini qo'zg'aysan kaliti (dvigatel qizdirilgandan keyin momentni pervanega uzatadi). 18. Asosiy kalit. 19. Kontaktni yoqish tugmasi. 20. Kabinani isitish. 21. Idishning ventilyatsiyasi. 22. Interkom mikseri. 23. Radiostansiya.

Diqqatni taqsimlash

Vertolyotni boshqarishdagi eng muhim mahorat to'g'ri ko'rish yo'nalishini tanlashdir. Kursantlar oldilarida 5-15 m masofada yerga qaragan holda havoga ko‘tarilish va qo‘nishga o‘rgatiladi. Bu oddiy geometriya. Agar siz ufqgacha uzoqroqqa qarasangiz, balandlikdagi sezilarli o'zgarishlarni sezmasligingiz mumkin. Vertolyot uchuvchilari to'g'ridan-to'g'ri "kokpitning chetiga" qarashadi va balandlikdagi millimetr o'zgarishlarini sezadilar. Agar kursant qarashning bir xil yo'nalishini tanlasa, u kichik tebranishlarni ko'radi, lekin ularni to'g'rilay olmaydi - u tajriba bilan birga keladigan ko'nikma va nozik vosita mahoratiga ega bo'lmaydi. Shuning uchun mashg'ulot paytida murabbiy kursantga 15 m ga qarab boshlashni va keyin bu masofani asta-sekin kamaytirishni taklif qiladi.

Markaziy tunneldagi "valf" boshqaruv tutqichining ishqalanishini boshqaradi. Uning yordami bilan uchuvchi to'liq qulflanmaguncha tutqichdagi qarshilikni oshirishi mumkin. Bu xususiyat uzoq mamlakat bo'ylab parvozlarda yordam beradi.

Marshrut bo'ylab parvozda ko'rishning asosiy yo'nalishi "kaput-ufq" dir. Agar kapotga nisbatan ufqning holati o'zgarmasa, bu vertolyotning ma'lum balandlikda doimiy tezlikda uchayotganini bildiradi. "Pek" katta ehtimollik bilan tezlikning oshishini va ufq chizig'ining egilishi kursning o'zgarishini anglatadi; "Yaxshi ob-havoda asboblar paneli yopishtirilgan holda uchishingiz mumkin, - deydi Sergey Drui, - lekin siz kabina oynalari yopishtirilgan holda uzoqqa ucha olmaysiz."

Qadammi yoki gazmi?

Ko'pgina zamonaviy vertolyotlarda rotor tezligini tor ish oralig'ida ushlab turish uchun dvigatelga yoqilg'i etkazib berishni tartibga soluvchi avtomatizatsiya mavjud. "Qadam-gaz" tutqichining tutqichini aylantirib, uchuvchi yonilg'i ta'minotini mustaqil ravishda boshqarishi mumkin. Parvoz paytida uchuvchi tutqichning o'zi qo'lida bir oz burilishini his qilishi mumkin - bu avtomatik operatsiya. Bu shunday bo'ladiki, kuchlanishdagi yangi boshlanuvchilar dastani siqib, mashinaning ishlashiga to'sqinlik qiladi va inqiloblarning pasayishi haqida ogohlantiruvchi ovozli signal eshitiladi.

Avtorotatsiya

Kichkina hujum burchagi bo'lgan pervanel kiruvchi havo oqimining energiyasidan foydalangan holda aylanadigan avtorotatsiya rejimi, agar kerak bo'lsa, qo'nish joyini tanlash va dvigatel o'chirilgan holda qo'nish imkonini beradi. Rejimni saqlab qolish uchun uchuvchi takometrga qaraydi. Agar pervanel tezligi ish diapazonidan pastga tushsa, siz pervanelning umumiy qadamini muammosiz kamaytirishingiz kerak. Tezlik oshsa, jamoaviy maydonni oshirish kerak. Shu bilan birga, vertolyot yo'nalish, aylanish va qadam bo'yicha to'liq boshqariladigan bo'lib qoladi.

Vertolyot qanday uchadi?

Aviatsiya - bu so'zda qanchalik maftunkor va aql bovar qilmaydigan narsa bor! Birgina samolyot va vertolyotlarning narxi qancha! Vertolyot qanday uchishi haqida hech o'ylab ko'rganmisiz? Xo'sh, samolyot bilan hamma narsa aniq, qanotlari osmonda yiqilmasdan, oldinga, yon tomonga uchib ketishga imkon beradi. "Ammo vertolyotning bunday qanotlari yo'q", deysiz. Va siz faqat yarmi to'g'ri bo'lasiz. Ammo bu haqda ko'proq.

Vertolyotning parvoz printsipi

Ehtimol, hamma vertolyot tomida joylashgan pervanani ko'rgan. U mashinani havoga ko'tarish uchun javobgardir. Katta asosiy rotor aylantirilganda vertolyotni ko'taradigan pichoqlardan iborat. Ular samolyot kabi qanot vazifasini bajaradi, faqat o'lchamlari kichikroq va ularning soni ko'proq. Dvigatel ishga tushganda pervanel qanotlari aylana boshlaydi, bu esa samolyotning osmonga uchib ketishiga olib keladi. Har bir qanot pichog'iga qo'llaniladigan kuch butun mashinaga qo'llaniladigan umumiy kuchga qo'shiladi. Aynan shu aerodinamik kuch, barcha pichoqlar va umuman pervanelning aylanishi natijasida hosil bo'lgan tekislikka perpendikulyar bo'lib, og'ir samolyotni havoga ko'tarishga yordam beradi. Agar pervanelning aylanish kuchi butun samolyotning og'irligidan katta bo'lsa, u havoga ko'tariladi. Agar kuch kamroq bo'lsa, parvoz tugamaydi. Ammo kuch bir xil bo'lsa, vertolyot joyida qolib ketadi. Videoda vertolyot qanday uchishi haqida batafsil ma'lumotni ko'rishingiz mumkin. Pichoqlar tezlikni oshirgandan so'ng, vertolyot ucha boshlaganini sezasiz, lekin darhol emas. Avvaliga u biroz osilib qoladi va tezlikni oshirgandan so'ng u uchadi.

Parvoz uchun yoqilg'i

Vertolyotlar uchun asosan benzin ishlatiladi - aviatsiya kerosini. Ammo texnologiya rivojlanishi bilan ular qulayroq va arzonroq yoqilg'ini qidira boshlaydilar. Masalan, metan, aniqrog'i, metandan ishlab chiqarilgan kriogen yoqilg'i. Past haroratlarga (-170 daraja) chidamli. Bu vertolyotlarda xavfsiz tashish mumkin bo'lgan tabiiy gaz. Shuningdek, vertolyot nimada uchishi haqidagi savolga to'g'ri javob butan yoki propan kabi gazdir. Bunday yoqilg'ini normal haroratda tashish mumkin. Bu dvigatel uchun juda yaxshi, parvoz sifatini buzmaydi va samolyot uchun amalda eng yaxshi yoqilg'i hisoblanadi.

Shuni aytish kerakki, vertolyot uchun yoqilg'i butunlay boshqacha tarzda ishlatilishi mumkin, ammo parvoz sifati yomonlashadi. Xuddi mashinada bo'lgani kabi, agar siz uni yomon, past sifatli benzin bilan to'ldirsangiz, mashina yomon ishlaydi, shuning uchun vertolyotlarda: yomon yoqilg'i vertolyotning ishlashiga salbiy ta'sir qiladi.

Ikkinchi vint

Ko'pincha ikkita rotorli vertolyotni ko'rishingiz mumkin, ulardan biri quyruqda joylashgan. Unga rahmat, u uchadi. Quyruq rotori asosiy rotorga qarshilik hosil qiladi. Uning pichoqlari asosiy rotor bilan bir xilda aylanmaydi, aksincha. Shunday qilib, surish kuchini yaratib, ikkinchi pervanel tashuvchining kuchini muvozanatlashtiradi, bu esa vertolyotni ko'tarishga majbur qiladi, shu bilan birga katta pervanel aylanganda uni chapga yoki o'ngga "drift" dan himoya qiladi.

Ammo ba'zi vertolyotlarda quyruq rotori yo'q. Bunday samolyot modellarida yana bir asosiy rotor mavjud. U yuqori tashuvchi ostida joylashgan. Uning pichoqlari, xuddi quyruq pichog'i kabi, teskari yo'nalishda aylanadi. Ushbu mexanizmga ega vertolyotlar tezroq uchadi, chunki pervanellar ko'tarilganda bir xil kuchga ega. Bunday vertolyotlar havoga biroz tezroq ko'tariladi.

vertolyotlar

Guruch. 1. Vertolyotning uchish prinsipini tushuntirish

Asosiy rotor (RO) vertolyotni havoda qo'llab-quvvatlash va harakatlantirish uchun xizmat qiladi.
Gorizontal tekislikda aylanayotganda NV yuqoriga yo'naltirilgan surish (T) hosil qiladi va hokazo. lift (Y) ning yaratuvchisi sifatida ishlaydi. Agar NV zarbasi vertolyotning og'irligidan (G) katta bo'lsa, vertolyot parvozsiz erdan ko'tariladi va vertikal ko'tarilishni boshlaydi. Agar vertolyotning og'irligi va NV ning surish kuchi teng bo'lsa, vertolyot havoda harakatsiz osilib qoladi. Vertikal tushish uchun NV kuchini vertolyot og'irligidan bir oz kamroq qilish kifoya. Vertolyotning oldinga siljishi uchun kuch (P) rotorni boshqarish tizimidan foydalangan holda NV ning aylanish tekisligini egish orqali ta'minlanadi. NV aylanish tekisligining egilishi umumiy aerodinamik kuchning mos keladigan egilishiga olib keladi, uning vertikal komponenti vertolyotni havoda ushlab turadi va gorizontal komponent vertolyotning tegishli yo'nalishda translatsion harakatiga olib keladi.

Guruch. 2. Vertolyotning asosiy qismlari:

1 - fyuzelyaj; 2 - samolyot dvigatellari; 3 - asosiy rotor; 4 – transmissiya 5 – quyruq rotori;
6 - oxirgi nur; 7 - stabilizator; 8 - quyruq bumi; 9 - shassi

Fyuzelyaj vertolyot konstruktsiyasining asosiy qismi bo'lib, uning barcha qismlarini bir butunga ulash, shuningdek ekipaj, yo'lovchilar, yuk va jihozlarni joylashtirish uchun xizmat qiladi. U NV ning aylanish zonasidan tashqarida quyruq rotorini va qanotni joylashtirish uchun quyruq va so'nggi bomlarga ega (ba'zi vertolyotlarda qisman tushirish tufayli maksimal parvoz tezligini oshirish uchun qanot o'rnatilgan - (MI-24)). Elektr stantsiyasi (dvigatellar) asosiy va quyruq rotorlarini haydash uchun mexanik energiya manbai hisoblanadi. U dvigatellar va ularning ishlashini ta'minlaydigan tizimlarni (yoqilg'i, moy, sovutish tizimi, dvigatelni ishga tushirish tizimi va boshqalar) o'z ichiga oladi.
NV vertolyotni havoda qo'llab-quvvatlash va harakatlantirish uchun xizmat qiladi va pichoqlardan iborat
va NV vtulkalar. Transmissiya dvigateldan quvvatni asosiy va quyruq rotorlariga o'tkazish uchun xizmat qiladi. Transmissiyaning tarkibiy qismlari - vallar, vites qutilari va muftalar. Quyruq rotori (RT) (tortish va surish) rotorning aylanishi paytida yuzaga keladigan reaktsiya momentini muvozanatlash va vertolyotni yo'nalishli boshqarish uchun ishlatiladi. Pervanelning surish kuchi vertolyotning og'irlik markaziga nisbatan moment hosil qiladi, bu pervaneldan reaktiv momentni muvozanatlashtiradi. Vertolyotni burish uchun vertolyotning surish miqdorini o'zgartirish kifoya. RV shuningdek, pichoqlar va vtulkadan iborat.

Vertolyotni boshqarish tizimi (CS) qo'l va oyoq boshqaruvlaridan iborat. Ularga qo'mondon tutqichlari (boshqaruv tayoqchasi, gaz regulyatori dastagi va pedallar) va MV va PV ga ulash tizimlari kiradi. NV boshqariladigan maxsus moslama yordamida amalga oshiriladi. RV pedallar orqali boshqariladi.

Uchish va qo'nish moslamalari (TLU) to'xtab turganda vertolyot uchun tayanch bo'lib xizmat qiladi va vertolyotning erda harakatlanishini, uchishi va qo'nishini ta'minlaydi. Amortizatorlar va zarbalarni yumshatish uchun ular amortizatorlar bilan jihozlangan. Uchish va qo'nish moslamalari g'ildirakli shassi, suzuvchi va chang'i shaklida tayyorlanishi mumkin.

Guruch. 3. Vertolyot dizaynining umumiy ko'rinishi (MI-24P jangovar vertolyoti misolida).