Oğru sistemi. Qısa mənzilli naviqasiyanın radiotexniki sistemləri. DME məsafəölçən sisteminin məqsədi və iş prinsipi

01.03.2024

Sistem təyyarənin göyərtəsində aşağıdakı məlumatları təqdim edir:

hava gəmisinin radio mayakının quraşdırılması yerindən məsafəsi (maili məsafəsi) haqqında;

radio mayakının fərqli xüsusiyyəti haqqında.

Uzaqölçən radio mayak VOR azimutlu radio mayak (PMA) ilə birlikdə quraşdırıla və ya DME-DME şəbəkəsində avtonom şəkildə istifadə edilə bilər.

Bu halda, təyyarənin göyərtəsində onun yeri radio mayakının yerləşdiyi yerə nisbətən iki diapazonlu ölçmə sistemində müəyyən edilir ki, bu da marşrutda və aerodrom ərazisində təyyarənin naviqasiya problemlərini həll etməyə imkan verir.

Vor/dme dizaynının təsviri

Aparat otağı konstruktiv olaraq konteyner şəklində dizayn edilmiş, avadanlıq otağının içərisində xidmət iqlim şəraitini təmin edən əsas avadanlıq və cihazların quraşdırılması üçün dəyişdirilmişdir.

İdarəetmə otağında quraşdırılmış avadanlıqlara PMA şkafı, RMD şkafı və giriş paneli daxildir. VOR/DME və texniki qulluqçular üçün normal iş şəraitini təmin edən avadanlıq bir kondisioner, iki qızdırıcı və beş işıqlandırma lampasından ibarətdir. PMA kabineti konstruktiv olaraq standart qutuda hazırlanır. Şkafın sağ yan divarında kənarda UHF yolu var, əlavə olaraq qoruyucu örtüklə örtülmüşdür. Şkaf altı eyni bölməyə bölünür. Birinci alt bölmədə iki düzəldici quraşdırılmışdır; bələdçiləri olan bölmələr kəsilmiş hüceyrələr şəklində hazırlanmış funksional bölmələrin quraşdırıldığı qalan bölmələrdə sabitlənmişdir.

RMD şkafı standart qutuda hazırlanır. Şkafın sağ yan divarında, qoruyucu korpusla örtülmüş son güc gücləndiricisinə və RF yoluna daxil olan bütün qurğular kənardan quraşdırılmışdır. Şkafın hündürlüyü bütün funksional bölmələrin yerləşdiyi altı üfüqi bölməyə bölünür.

Texniki məlumatlar vor/dme

VOR/DME-nin əsas parametrləri və texniki xüsusiyyətləri ICAO-nun tələb və tövsiyələrinə uyğundur.

VOR (PMA) və DME (RMD) kabinetləri modulyasiya edən siqnal yaratma avadanlığının, modulyasiya və gücləndirici avadanlıqların, RF yolunun və siqnala nəzarət və emal avadanlıqlarının 100% "soyuq" ehtiyatını təmin edir. Ehtiyat avadanlıqlara keçid avtomatikdir. Ehtiyat avadanlığa keçid müddəti 10 s-dən çox deyil. İstismar üçün hazırlanmış radio mayakının işə salınma müddəti 2 dəqiqədən çox deyil. VOR/DME nəzarəti yerli və ya uzaqdan ola bilər.

Uzaqdan idarəetmə 0,5 ilə 10 km məsafədə naqilli (telefon) rabitə xətti vasitəsilə uzaqdan idarəetmə qurğusundan istifadə etməklə həyata keçirilir. VOR/DME statusunun işıq və səs siqnalı uzaqdan idarəetmə qurğusundan 500 m-ə qədər məsafədə yerləşən məlumat panelləri ilə təmin edilir. VOR/DME sistemi texniki personalın daimi olmasını tələb etmir. İstilik nəzarət sistemi avadanlıq otağının içərisində havanın temperaturunun 5 ilə 40°C aralığında saxlanmasını təmin edir.

VOR-un əsas texniki xüsusiyyətləri (РМА-90)
Əhatə dairəsi:
Üfüqi müstəvidə
Şaquli müstəvidə (görmə xətti səthinə nisbətən), deg	3-dən çox deyil
Aşağıdan, dolu	ən azı 40
Yuxarıdan, aralıqda dolu:	300-dən az olmamalıdır
12000 m yüksəklikdə, km	100-dən az olmamalıdır
6000 m hündürlükdə (yarım gücdə), km Əhatə sahəsinin sərhədində sahə gücü, µV/m	90-dan az deyil
Radiasiyanın qütbləşməsi	üfüqi
Antenin mərkəzindən 28 m məsafədə olan nöqtələrdə azimut haqqında məlumatın səhvi, dərəcə	1-dən çox deyil
İş kanalının tezliyi (daşıyıcı salınımlar), diapazondakı diskret dəyərlərdən biri	50 kHz vasitəsilə 108.000-117.975 MHz
Daşıyıcı tezlik sapması, %
Daşıyıcı vibrasiya gücü (tənzimlənən), W	20-dən 100-ə qədər
RMA şkafının ümumi ölçüləri və çəkisi	496x588x1724 mm; 200 kq-dan çox deyil
RMA antennasının ekran diametri
RMA antennasının çəkisi
ekransız
ekranla

DME-nin əsas texniki xüsusiyyətləri (RMD-90)
Əhatə dairəsi:
Üfüqi müstəvidə, deg
Yuxarıdan şaquli müstəvidə, deg	ən azı 40
Aralığına görə, km:
6000 m yüksəklikdə	200-dən az olmamalıdır
12000 m yüksəklikdə	260-dan az deyil
Radiasiyanın qütbləşməsi	şaquli
Radio mayak tərəfindən diapazonun ölçülməsinə verilən xəta, ölçmələrin 95%-i üçün, m	± 75-dən çox deyil
Əməliyyat kanalının tezliyi, MHz:	diskret dəyərlərdən biri (hər 1 MHz)
Övladlığa götürən	1025-1150 MHz diapazonunda
Ötürücü	962-1213 MHz diapazonunda
İş kanalının tezliyi sapması, %	± 0,002-dən çox deyil
Radio impuls gücü, W	500-dən az olmamalıdır
Eyni vaxtda xidmət edilən təyyarələrin sayı	100-dən çox deyil
RMD şkafının ümumi ölçüləri və çəkisi	1700x496x678 mm; 240 kq-dan çox deyil.
RMD antennasının ümumi ölçüləri və çəkisi	2180 x 260 mm, 18 kq-dan çox deyil

VOR/DME (РМА-90/РМД-90) əsas texniki xüsusiyyətləri
Avadanlıq otağının daxili ölçüləri və çəkisi	2000 x 3000 x 2000 mm, 2500 kq
Enerji təchizatı:
47...63 Hz-dən əsas və ehtiyat	220 V (187...264 V), 50 Hz (47...63 Hz).
Zamanla batareyalardan fövqəladə vəziyyət	ən azı 30 dəqiqə
VOR/DME tərəfindən istehlak edilən güc (istilik nəzarət sistemi aktivdir)	3000 VA-dan çox deyil
mayakın əsas avadanlığı tərəfindən istehlak edilən güc	500 VA-dan çox deyil
İdarəetmə otağında yerləşən avadanlıqların iş şəraiti:
Avadanlıq mühitinin temperaturu,	mənfi 10 ilə + 50 ° C arasında
açıq havada yerləşdirilir:
Mühit temperaturu;	mənfi 50 ilə + 50 ° C arasında
Hava sürətlə axır
Etibarlılıq
Uğursuzluqlar arasındakı orta vaxt	5000 saatdan az olmayaraq
Orta texniki resurs
Orta xidmət müddəti
Orta bərpa müddəti

VOR naviqasiya goniometrik kanalı sistemin yerüstü avadanlığının quraşdırıldığı radionaviqasiya nöqtəsinə nisbətən təyyarənin azimutunu müəyyən etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Qoniometrik kanala yerüstü və hava avadanlığı daxildir. Yerüstü avadanlıq siqnallar yayan radio mayakdır, təyyarənin göyərtəsində qəbulu və işlənməsi onun azimutunu təyin etməyə imkan verir. Bort avadanlığı, işləmə prinsipi kanalda istifadə olunan azimut ölçmə üsulu ilə müəyyən edilən qəbuledici göstəricidir. Azimutal kanalın bu tikintisi ilə onun tutumu məhdudlaşmır. Hal-hazırda, MV diapazonunun goniometrik sistemlərinin üç əsas modifikasiyası mövcuddur:

AM salınım zərfinin (VOR) fazasının ölçülməsi ilə;

iki mərhələli ölçmə ilə (PVOR);

Doppler effektindən (DVOR) istifadə etməklə.
VOR . VOR mayaklarının iki ötürücü antenası var:

çox yönlü antena A 1üfüqi müstəvidə istiqamətli nümunə (DNT) ilə;

yönləndirici antena A 2üfüqi müstəvidə radiasiya nümunəsi ilə.

İstənilən azimut istiqamətində radiasiya nümunəsinin dəyəri A 2ölçüsü ilə xarakterizə olunur.

Antena A 1

(1.1)

amplituda ilə.

Antena A 2 istənilən azimutal istiqamətdə sahə yaradır

amplituda ilə . (1.3)

Tipik olaraq, VOR mayakları üçün şərt yerinə yetirilir.

VOR mayak antenalarının radiasiya nümunələri Şəkil 1-də göstərilmişdir. 1.6(a).

Yüksək tezlikli siqnallar tək bir ötürücü tərəfindən yaradılır və ümumi faza mərkəzi olan antenalar tərəfindən buraxılır. Sahələr boşluğa əlavə edildikdə, hərtərəfli PM-nin ümumi sahəsi əmələ gəlir (Şəkil 1.6(b))
.

düyü. 1.6. VOR antennasının radiasiya nümunələri
(1.2) və (1.3) ifadələrini nəzərə alaraq ümumi sahənin qiymətini ifadə etmək olar

. (1.4)

İstiqamət nümunəsi A 2 bucaq sürəti ilə üfüqi müstəvidə fırlanır

Harada n– dəqiqədə dibinin fırlanma tezliyi.

Bir inqilabın müddəti T fırlanma dövrünə bərabərdir, , və tezliyi . VOR sürəti n=1800 rpm (F=30 Hz).

Şüa mövqeyi A 2(onun maksimumunun mövqeyi) zamanın funksiyasıdır. Antenanın fırlanması ümumi sahədə dövri dəyişikliyə səbəb olacaq. Amplitüdlərin nisbətini qeyd edək və dəyərləri (1.4) ilə əvəz edərək əldə edirik.

Nəticə amplituda modulyasiya dərinliyi, modulyasiya tezliyi və azimutdan asılı zərf mərhələsi olan sahədir. Bort qəbuledicisi tərəfindən qəbul edilən salınımlar ifadə ilə göstərilə bilər

Harada TO– zəifləməni nəzərə alan əmsal.

Gücləndirmə və aşkarlamadan sonra aşağı tezlikli gərginlik təcrid oluna bilər
, (1.7)

fazasında təyyarənin azimutu haqqında məlumat var:
. (1.8)

Təyyarənin bortunda bu məlumatı təcrid etmək üçün dibinin ani mövqeyi haqqında məlumat daşıyan istinad vibrasiyası olmalıdır. Bu məlumat istinad salınım mərhələsinə daxil edilməlidir

cari faza dəyəri ilə
(1.9)

müəyyən bir zamanda dibinin bucaq vəziyyətinə uyğundur t.

Təyyarənin göyərtəsində belə bir istinad gərginliyi varsa, təyyarənin azimutu istinad və azimut siqnalları (1.8) və (1.9) arasındakı faza fərqi kimi müəyyən edilə bilər:

Bort sayğacının işləməsi üçün bütün təyyarələr üçün eyni olan istinad siqnalı tələb olunur. Bu siqnal ayrıca rabitə kanalı ilə ötürülməlidir. Tezlik rabitə kanallarını azaltmaq üçün bu sistemlərdə istinad siqnalı azimutal ilə eyni daşıyıcı tezlikdə ötürülür. Azimutal və istinad siqnallarının kanallara ayrılması qəbul edən tərəfdə amplituda aşkar edilmiş birləşmiş siqnalın tezlik seçimi metodundan istifadə etməklə baş verir. Bu fürsət istinad siqnalını ötürmək üçün ikiqat amplituda-tezlik modulyasiyasından istifadə edərkən yaranır.

VOR kanalının sadələşdirilmiş blok diaqramı nümunəsindən istifadə edərək yerüstü avadanlıqla siqnalların formalaşmasını və bort avadanlığının işini nəzərdən keçirək (şəkil 1.7).

Transmitterdə (PRD) yüksək tezlikli tezlikli rəqslər əmələ gəlir. Güc bölücüdə (PD) RF siqnalı iki kanala bölünür. Gücün bir hissəsi fırlanan antenaya gedir A 2. Antenanın fırlanma tezliyi idarəetmə bloku (CU) tərəfindən müəyyən edilir və bərabərdir F=30 Hz. Radio mayakları antenanın fırlanmasının müxtəlif üsullarından istifadə edirdi. İlk radio mayaklarında antena elektrik mühərriki ilə mexaniki olaraq fırlandı. Başqa bir üsul goniometrik antena sistemlərinin istifadəsini nəzərdə tutur. Daha sonra dibin elektron fırlanması üçün üsullar işlənib hazırlanmışdır (elektron goniometr üsulu), burada dibin fırlanması effekti iki qarşılıqlı perpendikulyar yönlü antenanı səkkiz rəqəmlə bəsləməklə əldə edilir. Antenalar modulyasiya zərfinin 90° faza yerdəyişməsi ilə balanslaşdırılmış modulyasiya edilmiş salınımlarla təchiz edilir. Antena A 2 elektromaqnit sahəsi yaranır (1.2).

düyü. 1.7. VOR kanalının blok diaqramı
Antena A 1 istiqamətsizdir və “kardioid” tipli ümumi radiasiya modelini yaratmaq və istinad siqnalını ötürmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. İkiqat amplituda-tezlik modulyasiyası ilə siqnal yaratmaq üçün tezliyi dibin fırlanma tezliyindən çox yüksək olan, lakin daşıyıcı salınımların tezliyindən əhəmiyyətli dərəcədə az olan rəqslər seçilir və bu rəqslər köməkçi kimi istifadə olunur. Köməkçi vibrasiyalar deyilir alt daşıyıcı, bunun üçün şərt yerinə yetirilməlidir , burada subdaşıyıcı rəqslərin tezliyi. VOR sistemi üçün alt daşıyıcı tezliyi belədir F P =9960 Hz.

Subdaşıyıcı modulyatorunda (MS) alt daşıyıcının tezlik modulyasiyası tezlikdə istinad rəqslərindən istifadə etməklə həyata keçirilir. F OP =30 Hz tezlik sapması ilə ΔF P =480 Hz modulyasiya indeksində. MHF modulyatorunda yüksək tezlikli salınımlar modulyasiya dərinliyi olan alt daşıyıcı gərginliyi ilə modullaşdırılan amplitudadır.

Antena A 1 gərginlikli sahə yaradır

amplituda modulyasiya əmsalı haradadır; – tezlik modulyasiya əmsalı; – alt daşıyıcı tezlik sapması.

Ümumi sahə

bort avadanlığının antenasına təsir göstərir A 0. Anten çıxışında formanın ümumi salınması əldə edilir

Ümumi rəqsin amplituda-tezlik spektri Şəkil 1.8(a)-da göstərilmişdir.

düyü. 1.8. Amplituda-tezlik spektri:

a) qəbul edilmiş siqnal;

b) qəbul edilmiş siqnalın zərfi
Bort avadanlığı azimut və istinad siqnallarını ümumidən ayırmalı və onları fazada müqayisə etməlidir.

Qəbuledici cihazda (RD) ümumi siqnal çevrildikdən, onu gücləndirdikdən və amplituda detektoru, azimutal və formanın istinad siqnallarını ehtiva edən zərflə aşkar etdikdən sonra
, (1.12)

burada və ümumi siqnalın komponentlərinin amplitudalarıdır.

Şəkildə göstərilən siqnalın spektrindən (1.12). 1.8(b), azimutal və istinad siqnallarının tezlik seçimi ilə təcrid oluna biləcəyini görmək olar. Bu məqsədlə PRM çıxışından gələn siqnal iki F1 və F2 filtrinə verilir.

F1 filtrində, tezlikə uyğunlaşdırılıb ( f=30 Hz), azimut siqnalı və ya dəyişən faza siqnalı təcrid olunur və F2 filtrində alt daşıyıcı tezliyinə uyğunlaşdırılır ( f=9960 Hz), tezlik modulyasiya edilmiş alt daşıyıcı dalğa vurğulanır. Məhdudlaşdırıcı gücləndiricidə (CA) simmetrik məhdudiyyətdən sonra tezlik detektorunda (FD) istinad rəqsi təcrid olunur.

Transformasiyalar nəticəsində əldə etdiyimiz:

azimut siqnalı;

istinad siqnalı

İstinad gərginliyi FV1 və FV2 faza dəyişdiricilərinə verilir. İlkin vəziyyətdə FV1 oxu ixtiyari bir açı ilə fırlanır b, bu, istinad gərginliyinin miqdarı ilə əlavə faza sürüşməsinə səbəb olur b

VƏ . (1.13)

Azimut və istinad gərginlikləri FD1 faza detektoruna verilir. Giriş gərginlikləri arasında faza fərqi

FD1 faza detektorunun çıxışındakı gərginlik:

Bu DC gərginliyi (PNV-də) 400 Hz tezliyi olan bir səhv siqnalına çevrilir və faza fərqi sıfır olana qədər FV1 faza dəyişdiricisinin rotor oxunu döndərən elektrik mühərrikinin (DM) idarəetmə sarımına verilir. Eyni vaxtda. Beləliklə, FV1 faza dəyişdiricisinin rotorunun fırlanma bucağı təyyarənin azimutuna bərabər olur. FV1 oxu ölçmə nəticələrini azimut göstəricilərinə ötürən selsyn sensorunun (SD) oxuna bağlıdır.

VOR sistemi təyyarəyə verilən azimutda uçmağa imkan verir. Bu məqsədlə dövrəyə FD2 və FV2 daxil edilmişdir. FV2 oxu əl ilə fırlanır və verilmiş bucağa təyin edilir. Bu vəziyyətdə, istinad gərginliyinin fazası əlavə olaraq bir miqdar dəyişir və olur

. (1.16)

Bu gərginlik FD2-nin girişinə verilir. İkinci giriş faza ilə azimutal gərginliklə təmin edilir

FD2 girişində azimut və istinad gərginlikləri arasındakı faza fərqi

Detektorun çıxışında (1.15)-ə uyğun olaraq faza aşkarlanmasından sonra
.

Zaman , və təyyarənin azimutu verilən istiqamətlə üst-üstə düşür. Təyyarə VOR mayakına və ya ondan uçduqda bu problem həll olunur. Radio mayakına və ya ondan uçuşu göstərmək üçün FD3 dövrəyə daxil edilir və ona qidalanır.

:: Cari]

VOR Naviqasiya Əsasları

Əksər ölkələrdə əsas naviqasiya yardımıdır VOR Rus dilinə tərcümə edilən (VHF Omnidirectional Range naviqasiya sistemi) adlanır VHF çox yönlü lokalizator. Son zamanlar meydana çıxan peyk naviqasiya sistemləri VOR-ları əvəz etmir, əksinə onları tamamlayır.

Təyyarələr seqmentlərdən qurulmuş hava yolları boyunca uçur. Seqmentlər bütün dövlətləri birləşdirən bir şəbəkə təşkil edir. VOR radiostansiyaları bu şəbəkənin qovşaqlarında (seqmentlərin uclarında) yerləşir.

VOR radio mayak tezliklərdə olan iki ötürücüdən ibarətdir 108.00-117.95 MHz. Birinci VOR ötürücü bütün istiqamətlərdə sabit siqnal ötürür, ikinci VOR ötürücü isə dar şüa fırlanan şüa, fırlanma bucağından asılı olaraq fazada dəyişir, yəni şüa 360 dərəcə bir dairə (mayak şüası kimi) keçir. Nəticə 360 şüa şəklində radiasiya nümunəsidir (dairənin hər dərəcəsindən bir şüa). Qəbul edən avadanlıq hər iki siqnalı müqayisə edir və hazırda təyyarənin yerləşdiyi “şüa bucağı”nı müəyyən edir. Bu bucaq VOR Radialı adlanır.

Təyyarənin göyərtəsindəki VOR avadanlığı təyyarənin məlum radiostansiyasının hansı VOR radialında olduğunu müəyyən edə bilər.

Tələb olunan VOR stansiyasını uçuş xəritəsində tapa bilərsiniz. Yuxarıdakı diaqram VOR-dan radial 30-da olan bir təyyarəni göstərir. Hər bir VOR-un özünəməxsusluğu var ad(Şəkildəki VOR KEMPTEN VOR adlanır) və üç hərfli abbreviatura(Şəkildə VOR KPT ilə işarələnmişdir). VOR-un yanında qəbulediciyə daxil edilməli olan tezliyi yazılır. Beləliklə, KEMPTEN VOR-dan siqnal tutmaq üçün qəbulediciyə 109.60 tezliyini daxil etməlisiniz.

Çox vaxt təyyarələr bir deyil, iki VOR qəbuledicisi ilə təchiz olunur. Bu halda, bir qəbuledici NAV 1, ikincisi isə müvafiq olaraq NAV 2 adlanır. Tezliyi VOR qəbuledicisinə daxil etmək üçün ikiqat dairəvi düymədən istifadə edin. Onun çox hissəsi tam ədədləri daxil etmək üçün istifadə olunur, kiçik hissəsi VOR tezliyinin kəsr hissələrini daxil etmək üçün istifadə olunur. Tipik bir radio naviqasiya idarəetmə paneli aşağıda göstərilmişdir.

VOR tezlik ustaları qırmızı ilə işarələnmişdir. Bu, yalnız bir VOR tezliyini daxil etməyə imkan verən ən sadə qəbuledici növüdür. Daha mürəkkəb sistemlər bir anda iki VOR tezliyini daxil etməyə və onlar arasında sürətlə keçid etməyə imkan verir. Bir VOR tezliyi qeyri-aktiv(STAND BY), sapı ilə dəyişdirilir tezlik tənzimləyicisi. İkinci VOR tezliyi deyilir aktiv(AKTİV), bu qəbuledicinin hazırda sazlandığı VOR tezliyidir.

Yuxarıdakı şəkildə iki VOR tezliyi ustası olan qəbuledicinin nümunəsi göstərilir. İstifadəsi çox sadədir: dairəvi siferblatdan istifadə edərək tələb olunan VOR tezliyini daxil etməli, sonra isə keçiddən istifadə edərək onu aktivləşdirməlisiniz. Siçanı seçici çarxın üzərinə gətirdiyiniz zaman siçan kursorunun forması dəyişir. Əgər kiçik bir oxa bənzəyirsə, onda siçan üzərinə kliklədiyiniz zaman ondalıqlar dəyişəcək. Ok böyükdürsə, nömrənin bütün hissəsi dəyişəcək.

Kokpitdə təyyarənin hazırda hansı VOR radialında olduğunu göstərən bir cihaz da olmalıdır. Bu cihaz adətən NAV 1 və ya VOR 1 adlanır. Artıq aşkar etdiyimiz kimi, təyyarədə ikinci belə cihaz ola bilər. Cessna 172-də onlardan ikisi var:

Cihaz aşağıdakılardan ibarətdir:

kompas miqyasına bənzəyən hərəkətli miqyas
dəyirmi OBS yığma düyməsi
istiqamət göstərici oxları TO-FROM
banner GS
iki zolaq, şaquli və üfüqi

Üfüqi bar və GS pankartı ILS enişləri üçün istifadə olunur.

OBS düyməsi sürüşmə miqyasını döndərir və bununla da VOR qəbuledicisini istədiyiniz radiala uyğunlaşdırır. Məsələn, radial 30-a kökləndikdə cihaz belə görünə bilər:

Şəkil göstərir ki, OBS düyməsini döndərdiyiniz zaman miqyas fırlanır və yuxarı künc cari radialın nömrəsinə işarə edir. Kompasdakı kimi, cihazdakı bütün rəqəmlər 10-a bölünür, buna görə də 3 rəqəmi deməkdir radial 30.

Şaquli bar radialdan sapmanı göstərir. Təyyarə radialdadırsa, bar şaquli olacaq:

Təyyarə radialın sağına doğru hərəkət edərsə, şaquli çubuq radialın sol tərəfinə uçmağınız lazım olduğunu göstərmək üçün sola əyiləcəkdir.

Pilot belə bir şəkil görəndə bilir ki, radiala girmək üçün sola dönməlidir. Qayda çox sadədir: Bar siz uçmaq lazım olan istiqamətdə göstərilir.

Təyyarə istədiyiniz radialın solunda olarsa, oxşar şəkil görünəcək:

Nəzərə alın ki, bu vəziyyətdə təyyarə radialdan daha çox kənara çıxdı və müvafiq olaraq alət çubuğu da daha çox yayındı.

VOR-un mühüm xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki cihaz, başlığından asılı olmayaraq həmişə təyyarənin yerləşdiyi radialı göstərir hansı təyyarə səyahət edir. Məsələn, aşağıdakı şəkildə müxtəlif kurslarda uçan təyyarələr göstərilir. Eyni radialda olduqları və eyni OBS parametrlərinə malik olduqları üçün bütün təyyarələrin VOR göstəriciləri eyni şeyi göstərəcək.

VOR ilə uçarkən yadda saxlamaq lazımdır ki, VOR mayakına yaxınlaşdıqca VOR cihazının həssaslığı mayakın bilavasitə yaxınlığında yoxa çıxana qədər artır. VOR mayakının yanında barı təqib etməyə ehtiyac yoxdur, əksinə, həssaslıq həddindən artıq olduqda, təyyarə VOR mayakının üzərindən keçənə qədər eyni kursda hərəkət etməyə davam etməlisiniz.

Belə ki, VOR radialı boyunca uçmaq onun VOR tezliyini qəbuledicidə təyin etməli, OBS-dən istifadə edərək tələb olunan radialın sayını təyin etməli və cihazın mərkəzində şaquli çubuğu tutmalısınız. Bar sola saparsa, onu sola çevirməlisiniz. Sağa gedirsənsə, sağa dönməlisən. Qarşıdurma küləyi halında, təyyarənin sürüşməsini kompensasiya etmək üçün küləyə çevrilməlisiniz. NDB naviqasiyası haqqında məqalədə küləyə uçmaq haqqında daha çox oxuya bilərsiniz.

Əks istiqamətdə VOR naviqasiyası

Uçuşu nəzərdən keçirdik VOR-a doğru. Eyni şəkildə uça bilərsiniz əks istiqamət.

Qeyd edək ki, istiqamət küncü indi göstərilir yazı FR, bu o deməkdir ki, təyyarə istiqamətdə hərəkət edir VOR-dan. Şəkildəki təyyarə bir az sağa doğru əyildi, ona görə də cihazdakı çubuq radialın solda olduğunu göstərir.

Ümumi Səhv , çoxları tərəfindən törədilmiş, quraşdırmaqdır yanlış radial nömrə. Yuxarıdakı şəkildə pilot radial 30 əvəzinə radial 120 təyin etsəydi, onda ox göstərərdi TO istiqaməti, və bar əks istiqamətdə sapacaq. Buna görə də, həmişə radial istiqaməti düzgün qurmaq və VOR-un künc boyunca mövqeyini idarə etmək çox vacibdir DƏN.

Radialın necə düzgün qurulacağını xatırlamaq çox sadədir: radial nömrə sakit havada radial boyunca hərəkət edərkən təyyarənin uçmalı olduğu kursdur. Təyyarənin VOR-dan və ya ona doğru uçmasının fərqi yoxdur, həmişə OBS-ə uçmaq istədiyiniz istiqaməti daxil edin. VOR radial nömrələri maqnit başlığına deyil, həqiqi başlığa uyğundur.

Cari VOR radialının müəyyən edilməsi

Bəzən təyyarənin hazırda hansı radialda olduğunu müəyyən etmək lazımdır. Bunu etmək üçün cihazın üzərindəki istiqamət oxu işarə edənə qədər OBS siferblatını döndərməlisiniz TO, və əyilmə çubuğu ciddi şəkildə şaquli olmayacaq. Qəbul edilmiş VOR radial nömrəsini xəritədə tərtib etməklə siz yerinizi təxmin edə bilərsiniz. Bununla belə, bu üsul VOR-a olan məsafəni göstərməyəcək.

Lakin VOR stansiyasında məsafəölçən avadanlıq da ola bilər (DME - Məsafə Ölçmə Avadanlığı). Belə avadanlıqları olan radiostansiyalar xəritədə VOR-DME və ya VORTAC kimi göstərilmişdir. Siz müvafiq olaraq DME1 və ya DME2 pəncərəsində alətlər panelində VOR stansiyasına qədər NM ilə məsafəni görəcəksiniz. İndi xəritənin miqyasını bilməklə, VOR radialında təyyarənin müəyyən bir zamanda dəqiq yerini qeyd edə bilərsiniz.

Çox vaxt tablonuzda gördüyünüz DME məsafəsi xəritədəki məsafəyə uyğun gəlmir. Bu, yerüstü VOR radiostansiyasından müəyyən yüksəklikdə uçan təyyarəyə qədər olan məsafədir. Bunlar. bu düzbucaqlı üçbucağın hipotenuzasıdır, onun bir ayağı sizin hündürlüyünüzdür, ikincisi isə VOR radiostansiyasından hazırda uçduğunuz nöqtəyə qədər yerdəki məsafədir. VOR radiostansiyasına yaxın olduğunuz zaman bu məlumat xüsusilə qeyri-dəqiq olur (birbaşa onun üstündən uçmaq sizə hündürlüyü verəcəkdir). Buna görə də, idarə olunan hava məkanında bir dəhliz VOR stansiyası üzərindən uçarkən dispetçerlə məcburi əlaqə tələb edərsə, siz bir və ya iki mil rezerv etməlisiniz.

Xüsusi bir VOR radialının tutulması

Ümumi naviqasiya vəzifəsi müəyyən bir radialın kəsilməsidir. Məsələn, 30-cu VOR radialı boyunca uzanan bir hava yoluna girməliyik. Biz bilirik ki, biz radialın solunda bir yerdəyik (və bilmiriksə, onu yuxarıda göstərildiyi kimi təyin edə bilərik):

Etməli olduğumuz ilk şey VOR tezliyinə uyğunlaşmaq və OBS siferblatından istifadə edərək tələb olunan radialı daxil etməkdir. Cihaz bu kimi bir şey göstərəcək:

Buradan radialın sağda bir yerdə olduğunu görə bilərik. İndi radialı hansı bucaqda kəsəcəyimizə qərar verməliyik. Radialı kəsməyin ən sürətli yolu ona perpendikulyar uçmaqdır, lakin bu, bizi marşrutun son nöqtəsinə yaxınlaşdırmayacaq. Biz ağlabatan bir kompromis seçirik və radiala 40 dərəcə bir açı ilə hərəkət edirik. Radial sağda olduğundan, kəsmə kursunu əldə etmək üçün kəsmə bucağını (40 dərəcə) radial kursa (30 dərəcə) əlavə edirik və kəsmə kursunu (70 dərəcə) alırıq. Əgər radial solda olsaydı, kəsmə bucağı çıxılmalı idi.

Gəlin alınan kəsmə kursuna (70 dərəcə) dönək və radial yola başlayaq:

Qırmızı nöqtəli xətt kəsilmə kursunu göstərir. Alət təyyarənin radialda olduğunu göstərənə qədər bu kursu uçmaq lazımdır:

Geriyə dönmək və 30 dərəcə radial kurs boyunca uçmaq qalır. Radialın yanından uçmamaq üçün çubuğun ciddi şəkildə şaquli olmasını gözləmədən əvvəlcədən dönməyə başlamaq lazımdır.

Bir radialdan digərinə keçid

Bəzən bir radialdan digərinə keçmək lazım olduqda vəziyyətlər yaranır. Bu, bir hava marşrutundan digərinə keçərkən tələb oluna bilər. Diaqramda göstərilən aşağıdakı nümunəni nəzərdən keçirin:

Fərz edək ki, təyyarə VOR 1-dən FIX nöqtəsinə 30 radial boyunca uçmalıdır, bundan sonra kursu 90 dərəcə çevirməli və VOR 2-yə doğru hərəkət etməlidir. Bu problem eyni vaxtda iki VOR qəbuledicisindən istifadə etməklə asanlıqla həll olunur. NAV1 qəbuledicisində biz VOR 1 tezliyini daxil edirik və onu 30 radiala, NAV2 qəbuledicisində - VOR 2 tezliyinə və 90 dərəcə radiala uyğunlaşdırırıq:

VOR 1-ə köklənmiş üst qəbuledici təyyarənin tam olaraq 30 dərəcə radialda olduğunu və ona doğru uçduğunu göstərir. VOR 2-ə köklənmiş aşağı olan, 90 dərəcə radialın hələ də uzaqda olduğunu söyləyir. İkinci qəbuledici 90 dərəcə radiala yaxınlaşdığımızı göstərənə qədər radial boyunca hərəkət etməyə davam edirik:

VOR 2 iynəsinin ciddi şəkildə şaquli dayanmasını gözləmədən, biz əvvəlcədən 90 dərəcə dönməyə başlayacağıq. Dönüşdən sonra, VOR 2-yə doğru 90 dərəcə radial ilə hərəkətə davam etmək qalır:

NAV1 qəbuledicisi artıq lazım deyil və onu təsadüfən hazırda istifadədə olan NAV2 ilə qarışdırmamaq üçün onu mövcud olmayan bəzi tezliklərə uyğunlaşdırmaq daha yaxşıdır.

Aşağıdakı ünvanda yerləşən VOR simulyatorunda məşqə başlamaq tövsiyə olunur: http://www.luizmonteiro.com/Learning_VOR_Sim.htm. Radialdan bir və ya digər istiqamətdə uzaqlaşdığınız zaman oxun hara sapacağına diqqət yetirərək, bir radialla uyğunlaşmağa və təyyarədə "uçmağa" çalışın.

VOR naviqasiya məhdudiyyətləri

VOR naviqasiya sistemi milli miqyasda kifayət qədər bahalıdır. Fakt budur ki, VOR avadanlıqları var məhdudiyyətlər hər hansı bir VHF radio stansiyası və ya televiziya qülləsi kimi diapazonda. VHF radioları yalnız görmə səviyyəsində işləyir. Bu o deməkdir ki, siz kifayət qədər hündürlüyə çatana qədər maneələr VOR radiosunuzu bloklaya bilər. VOR siqnalının diapazonu da məhduddur. 5500 metr yüksəkliyə qədər siz relyefdən asılı olaraq 40-130 NM məsafədə VOR siqnallarını qəbul edə bilərsiniz. Bundan yuxarı, VOR siqnalları maksimum 130 NM məsafədə qəbul edilə bilər.

	[:: Cari]

Çox yönlü mayak(İngilis dili) V yüksək tezliklilik O mni yönlü radio R ange abbr. VOR). Təyyarənin azimutu haqqında məlumat verir. Radio mayak müstəqil və ya DME məsafəölçən ilə birlikdə işləyə bilər və azimut məsafəölçən qısa mənzilli naviqasiya sistemi təşkil edir. VOR/DME.

VOR mayak 160 daşıyıcı tezlikdən birində (50 KHz addımlarla 108 ilə 117,975 MHz arasında dəyişir) yayır. istinad və dəyişən faza siqnalları tezlik 30Hz.

Tərkibində tezlik modulyasiyası olan amplituda-tezlik modulyasiya edilmiş istinad mərhələsi siqnalı alt daşıyıcı(9960Hz sapma ilə artı və ya mənfi 480Hz) sabit çox yönlü antenna tərəfindən yayılır. 30 Hz tezliyi olan amplituda modullaşdırılmış dəyişən fazalı siqnal, səkkiz rəqəmi radiasiya nümunəsi olan fırlanan (30 rps) istiqamətli antenna tərəfindən buraxılır.

Kosmosda qatlanan istiqamət nümunələri 30 Hz tezliyi ilə dəyişən dəyişən amplitudalı bir sahə təşkil edir. VOR mayak elə yönəldilmişdir ki, istinad və alternativ siqnalların fazaları istiqamət üzrə üst-üstə düşsün. maqnit şimal meridianı. Bu anda maksimum oraya yönəldilmiş fırlanan sahənin istiqamət nümunəsi, siqnal tezliyi alt daşıyıcı maksimum dəyərə malikdir (1020Hz). Digər istiqamətlərdə faza keçidi sıfırdan 360 dərəcəyə qədər dəyişir. Sadələşdirilmiş şəkildə VOR-u hər bir istiqamətdə öz fərdi siqnalını yayan radio mayak kimi düşünə bilərsiniz. Bu cür "azimut siqnallarının" sayı yalnız bort avadanlığının radio mayakına nisbətən təyyarənin cari azimutuna birbaşa mütənasib olan faza sürüşməsinin böyüklüyünə həssaslığı ilə müəyyən edilir. Bu kontekstdə “azimut” anlayışı yerinə “azimut” termini işlədilir radial (VOR radialları). Ümumiyyətlə qəbul edilir ki, radialların sayı 360-dır. Radial sayı maqnit azimutunun ədədi dəyəri ilə üst-üstə düşür.

Bortdakı VOR göstəricisi, azimutu göstərməklə yanaşı, müəyyən bir azimutda radio mayakının "dan" və "to" rejimlərində təyyarəni idarə etməyə imkan verir. Bu məqsədlə, VOR göstəricisində təyyarənin LZP-dən sapmasını göstərən müvafiq çubuqlar var. Müvafiq olaraq, LZP birbaşa mayakın özündən keçməlidir.

VOR mayaklarını müəyyən etmək üçün daşıyıcı tezliyi 1020 Hz siqnal ilə Morze kodundan istifadə edərək manipulyasiya edilir. Bundan əlavə, zəng işarələri maqnit qeydindən istifadə edərək səslə ötürülə bilər.

Qoniometrik sistemin qurulmasının oxşar prinsipi, kompleksin yer hissəsinin mürəkkəbliyinə görə, təyyarənin göyərtəsində quraşdırılmış avadanlığı eyni vaxtda sadələşdirməyə (oxu - ölçüləri və çəkisini azaltmağa) imkan verir. Şübhəsiz ki, bu, VOR sistemlərinin, o cümlədən kiçik aviasiyada geniş istifadəsini şərtləndirən əsas amillərdən biri idi.

VOR mayakları iki versiyada mövcuddur:

kateqoriya A(hava marşrutları üzrə uçuşları təmin etmək üçün 8-10 km uçuş hündürlüyündə təxminən 370 km məsafə ilə);
B kateqoriyası(aerodromun ərazisinə xidmət etmək üçün təxminən 40 km məsafədə).

Yerli avadanlıqlar arasında VOR/DME sisteminin analoqu RSBN adlandırıla bilər, onun funksional məqsədi ümumiyyətlə eynidir - diapazon və azimutun təyin edilməsi. Bununla belə, əlavə naviqasiya problemlərini (əsasən hərbi) həll etmək üçün RSBN müxtəlif prinsiplər əsasında qurulub və gəmidə tamamilə fərqli avadanlıqların quraşdırılmasını tələb edir.

Radio mayakları, adi mayaklar kimi, naviqasiya və gəmilərin yerini müəyyən etmək üçün istifadə olunur. Radio mayakına istiqaməti müəyyən etmək üçün pilota radio kompas lazımdır.

NDB və VOR

N.D.B. (İstiqamətsiz Mayak) – ötürücü radiostansiya (PRS) – 150-1750 kHz diapazonunda orta dalğalarda işləyən radio mayak. Ən sadə AM-FM ev radioqəbuledicisi belə mayaklardan siqnal qəbul etməyə qadirdir.

Sankt-Peterburq sakinləri qəbuledicini 525 kHz tezliyə sazlaya və Morze kodunu eşidə bilərlər: “PL” və ya nöqtə-tire-tire-nöqtə, nöqtə-tire-nöqtə. Bu, bizi Pulkovodan qarşılayan yerli NDB radio mayakıdır.

Virpil həmkarlarından biri NDB və VOR mayaklarının iş prinsiplərini müqayisə edərək maraqlı bir bənzətmə etdi. Təsəvvür edin ki, siz və bir dostunuz meşədə itmisiniz. Dostunuz qışqırır: "Mən buradayam!" Səsin istiqamətini siz müəyyənləşdirirsiniz: kompasa görə azimut, məsələn, 180 dərəcədir. Bu NDB-dir.

Ancaq dostunuz qışqırdısa: "Mən buradayam - radial 0 dərəcədir!" İndi bu VOR.

VOR (VHF çox yönlü radio diapazonu) – 108 – 117,95 MHz diapazonunda tezliklərdə işləyən çox yönlü azimutal radio mayak (RMA).

NDB eyni siqnalı bütün istiqamətlərə göndərir və VOR, Şimala istiqamətlə təyyarəyə olan istiqamət arasındakı bucaq, ÖZÜNƏ və ya başqa sözlə - RADIAL haqqında məlumat yayımlayır.

Aydın deyil? Başqa cür desək. VOR hər istiqamətdə özündən uzaqda - 0-dan 360 dərəcəyə qədər - unikal siqnal verir. Kobud desək, bir dairədə 360 siqnal. Hər bir siqnal bu siqnalın qəbul edildiyi mayakla bağlı hər hansı bir nöqtənin azimutu haqqında məlumat daşıyır. Bu şüa siqnallarına radial deyilir. Şimala 0 (sıfır) dərəcə, cənuba isə 180 dərəcə siqnal göndərir.

Həvəskar AM/FM qəbulediciniz VOR tezliklərini qəbul edib onların şifrəsini çıxara bilsəydi, belə bir siqnal aldıqda siz eşidəcəksiniz: “Mən 90 dərəcə radial SPB mayakıyam”. Bu, bədəninizin mayakdan şərqdə - 90 dərəcə olması deməkdir. Bu o deməkdir ki, əgər siz ciddi şəkildə Qərbə - 270 dərəcə istiqamətə getsəniz - gec-tez bu mayakı qarşınızda görəcəksiniz.

VOR-un bizim üçün ən vacib xüsusiyyəti seçilmiş kursla bu mayakın siqnal mənbəyinə avtomatik olaraq pilotluq etmək qabiliyyətidir. Bunun üçün naviqasiya qəbuledicisi radio mayak tezliyinə sazlanır və ona yaxınlaşma kursu avtopilot panelində seçilir.

Mayak üçün məsafəni necə təyin etmək olar? Oraya çatmaq nə qədər vaxt alır? DME bunun üçündür.

DME (Məsafə Ölçmə Avadanlığı) – Çox yönlü dəyişən radio mayak və ya RMD. Onun vəzifəsi bizə onunla təyyarəmiz arasındakı məsafə haqqında məlumat verməkdir.
DME adətən VOR ilə birləşdirilir və mayak və ona olan məsafə ilə bağlı mövqeyimiz haqqında məlumat əldə etmək çox rahatdır. Yalnız bu məsafəni müəyyən etmək üçün təyyarə sorğu siqnalı göndərməlidir. DME ona cavab verir və bortda olan avadanlıq sorğunun göndərilməsi ilə onun cavabının alınması arasında nə qədər vaxt keçdiyini hesablayır. Hər şey avtomatik olaraq baş verir.

VOR/DME eniş zamanı olduqca faydalı bir şeydir.

ILS

Kurs və sürüşmə yolu sistemi - ILS. Bu radionaviqasiya yanaşma sistemidir. Bizim kimi iri təyyarələrin endiyi aerodromların bəlkə də 90 faizi bununla təchiz olunub.

ILS “Atamız” kimi tanınmalıdır. ILS enişi təkcə rahat deyil, həm də təhlükəsiz edir. Digər eniş üsullarının qeyri-mümkün və hətta qəbuledilməz olduğu aerodromlar var.

Sistemin adından belə çıxır ki, ona görə təyyarə avtomatik olaraq uçuş-enmə zolağının oxuna uyğunlaşdırılır (başlıq sistemi) və avtomatik olaraq sürüşmə yoluna daxil olur və onu saxlayır (sürüşmə yolu sistemi).

Yerdə iki radio mayak quraşdırılıb: lokalizator və sürüşmə yamacı.

Kurs mayak– KRM – ( LOCALIZER) təyyarəni üfüqi müstəvidə, yəni kurs boyunca uçuş-enmə zolağına yönəldir.

Sürüşmə yolu mayak– Vaxt kəməri – ( GLIDESLOPE və ya Glidepath) təyyarəni şaquli müstəvidə uçuş-enmə zolağına - sürüşmə yolu boyunca istiqamətləndirir.

Radio markerlər

Marker mayakları pilota uçuş zolağına qədər olan məsafəni təyin etməyə imkan verən qurğulardır. Bu mayaklar dar bir şüa ilə yuxarıya doğru siqnal göndərir və təyyarə birbaşa onun üzərindən uçduqda, pilot bundan xəbərdar olur.

baxışlar

VKontakte-i saxla