เฮลิคอปเตอร์บินชื่ออะไร? เฮลิคอปเตอร์บินทำไมและอย่างไร ฉันควรเลือกเฮลิคอปเตอร์บังคับวิทยุของบริษัทใด

ก่อนอื่น เป็นเรื่องน่าสนใจที่จะทราบว่าเฮลิคอปเตอร์บินได้อย่างไร? มีอะไรพิเศษเกี่ยวกับการออกแบบ?

เป็นเรื่องที่น่าสนใจไม่น้อยที่จะทราบว่าเส้นทางใดซึ่งเป็นหนึ่งในเครื่องบินลำแรกที่หนักกว่าอากาศลำแรกในการพัฒนา

นี่ทำให้เกิดคำถาม:

เหตุใดจึงต้องใช้เวลาหลายศตวรรษกว่าที่แนวคิดเรื่องเฮลิคอปเตอร์จะมีชีวิตขึ้นมาและเครื่องบินสมัยใหม่ที่เหมาะกับความต้องการในทางปฏิบัติจึงปรากฏขึ้น

เฮลิคอปเตอร์สามารถเป็นเครื่องบินเจ็ตได้หรือไม่?

การทำความคุ้นเคยกับการออกแบบและการออกแบบเฮลิคอปเตอร์ที่มีอยู่ไม่น่าสนใจใช่ไหม

คุณสามารถถามคำถามเกี่ยวกับเฮลิคอปเตอร์ได้นับพันคำถาม ซึ่งแต่ละข้อน่าสนใจมากกว่าคำถามอื่น

แต่คำถามที่น่าสนใจที่สุดคือความสามารถในการบินของเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งเป็นตัวกำหนดคุณค่าเชิงปฏิบัติของเฮลิคอปเตอร์สำหรับกิจกรรมสร้างสรรค์ของมนุษย์

เมื่อจำเป็นต้องใช้เครื่องบินลงจอด ณ สถานที่แห่งหนึ่ง อันดับแรกพวกเขาจะค้นหาว่ามีสนามบินที่เครื่องบินสามารถลงจอดได้หรือไม่ และเครื่องบินจะบินขึ้นจากที่ใด หากไม่มีสนามบินหรืออย่างน้อยก็เป็นพื้นที่ราบที่เหมาะสมสำหรับลงจอดเครื่องบินใกล้กับจุดที่ตั้งใจไว้ ไม่ว่าความต้องการเครื่องบินจะมากเพียงใด คำถามเกี่ยวกับการใช้งานก็จะหายไป

เครื่องบินลงจอดด้วยความเร็วสูงและวิ่งระยะยาวไปตามรันเวย์จนกระทั่งหยุดสนิท เครื่องบินสามารถบินขึ้นจากพื้นได้

ก็ต่อเมื่อเมื่อก่อนวิ่งขึ้นรันเวย์แล้วจะมีความเร็วสูง และด้วยเหตุนี้เครื่องบินจึงจำเป็นต้องวิ่งขึ้นเครื่องค่อนข้างนาน เครื่องบินความเร็วสูงจะมีความเร็วมากกว่า 200 กม./ชม. เพื่อบินขึ้นจากพื้นดิน และเพื่อให้ไปถึงความเร็วดังกล่าว เครื่องบินจำเป็นต้องวิ่งขึ้นบินประมาณหนึ่งกิโลเมตร

คุณสมบัติของปีกเครื่องบินคือสร้างแรงยกที่เพียงพอสำหรับการขึ้นบินเฉพาะในกรณีที่บินไปในอากาศด้วยความเร็วสูงเท่านั้น ถ้าความเร็วต่ำ แรงยกก็จะต่ำ หากความเร็วเป็นศูนย์ (เช่น เครื่องบินหยุดนิ่ง) แสดงว่าไม่มีลิฟต์ ในทั้งสองกรณี เครื่องบินไม่สามารถบินขึ้นได้

ในแวดวงการบินในหลายประเทศ พวกเขากำลังพูดถึงสิ่งที่เรียกว่าปัญหาสนามบินอยู่แล้ว ในความเป็นจริง มีบางอย่างที่ต้องคำนึงถึงหากการพัฒนาการบินดำเนินไปอย่างรวดเร็ว และสนามบินใหม่แต่ละแห่งหมายถึงพื้นที่ดินที่ดีเยี่ยมหลายร้อยเฮกตาร์ ซึ่งถูกพรากไปจากการเกษตรกรรม จากทุ่งหญ้าและพื้นที่เพาะปลูก โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับประเทศที่มีภูมิประเทศเป็นภูเขาซึ่งมีอาณาเขตเล็ก

อย่างไรก็ตาม หากเงื่อนไขที่ขาดไม่ได้ในการสร้างแรงยกบนปีกคืออากาศที่ไหลไปรอบๆ ด้วยความเร็วสูง เป็นไปได้หรือไม่ที่จะตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องบินหยุดนิ่ง และปีกเคลื่อนที่สัมพันธ์กับอากาศและสร้างแรงยก

ก็เพียงพอที่จะกำหนดปัญหาและวิธีแก้ปัญหาที่ง่ายที่สุดจะปรากฏขึ้น: ปีกควรหมุนในระนาบแนวนอนในขณะที่พวกมันจะอธิบายเป็นวงกลม การหมุนปีกจะบังคับให้อากาศไหลรอบตัวด้วยความเร็วที่เพียงพอ แม้ว่าอุปกรณ์ทั้งหมดจะไม่มีความเร็วไปข้างหน้า กล่าวคือ เมื่อเครื่องยืนหรือแขวนอยู่กับที่ ปีกกลายเป็นเหมือนใบพัดที่หมุนไม่ได้อยู่ในระนาบแนวตั้งเหมือนเครื่องบินที่มีเครื่องยนต์ลูกสูบ แต่อยู่ในแนวนอน นี่เป็นแนวทางแก้ไขปัญหาเบื้องต้นของสนามบิน

ปีกของเฮลิคอปเตอร์หมุนเหมือนใบพัด นี่คือที่มาของชื่อเครื่องบินที่หนักกว่าอากาศประเภทนี้ - โรเตอร์คราฟท์

ด้วยวิธีนี้คุณสามารถตอบคำถามต่อไปนี้ได้อย่างง่ายดาย

เฮลิคอปเตอร์บินขึ้นด้วยความเร็วเท่าใด - ศูนย์. เฮลิคอปเตอร์สามารถบินขึ้นจากจุดหยุดนิ่งได้

การวิ่งขึ้นลงของเฮลิคอปเตอร์คืออะไร? - ศูนย์. เฮลิคอปเตอร์ไม่จำเป็นต้องวิ่งขึ้นบิน

ความเร็วและระยะลงจอดของเฮลิคอปเตอร์สูงหรือไม่? - ความเร็วในการลงจอดและระยะวิ่งก็เป็นศูนย์เช่นกัน เนื่องจากเฮลิคอปเตอร์สามารถลงจอดในแนวตั้งได้

จึงไม่จำเป็นต้องมีสนามบินที่กว้างขวาง

ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของเฮลิคอปเตอร์คือสามารถใช้งานได้ทุกที่ สามารถ "ลงจอด" บนหลังคาอาคารสูง บนดาดฟ้าเรือเดินทะเลหรือเรือกลไฟ บนแพ บนชานชาลารถไฟ บนที่ราบสูงบนภูเขา บนที่โล่งในป่า บนรถยนต์ .

สำหรับเฮลิคอปเตอร์ พื้นผิวของจุดลงจอดอาจไม่เรียบ เอียงเล็กน้อย เป็นเนินหรือเป็นหลุมเป็นบ่อ มีตอไม้หรืออาคาร เคลื่อนที่หรืออยู่กับที่ - ไม่มีอะไรจะขัดขวางไม่ให้เฮลิคอปเตอร์ลงจอดและบินขึ้นได้อีก

ดังนั้น ปัจจัยชี้ขาดประการแรกที่รับประกันการใช้งานเฮลิคอปเตอร์อย่างแพร่หลายคือความสามารถในการบินขึ้นในแนวตั้งโดยไม่ต้องวิ่ง และลงจอดในแนวตั้งโดยไม่ต้องวิ่ง ซึ่งไม่รวมถึงความเป็นไปได้ที่เฮลิคอปเตอร์จะขึ้นและลงจอดเหมือนเครื่องบิน กล่าวคือ “เหมือนเครื่องบิน”

ปัจจัยชี้ขาดประการที่สองคือความสามารถของเฮลิคอปเตอร์ในการบินโดยไม่เคลื่อนไหวในอากาศ ทั้งเหนือพื้นผิวโลกหรือน้ำ และที่ระดับความสูงหลายกิโลเมตร

ช่วงความเร็วของเครื่องบินแต่ละลำในแต่ละระดับความสูงของเที่ยวบินนั้นถูกจำกัดในด้านหนึ่งด้วยความเร็วสูงสุด และอีกด้านหนึ่งด้วยความเร็วต่ำสุดที่อนุญาต เนื่องจากการลากของเครื่องบินจะเพิ่มขึ้นตามความเร็วในการบิน และเครื่องยนต์ไม่สามารถผลิตกำลังได้มากกว่ากำลังสูงสุด จึงมีความเร็วสูงสุดที่แน่นอนสำหรับการบินในระดับคงที่ ในกรณีนี้ความเร็วการบินสูงสุดที่เพิ่มขึ้นอีกสามารถเกิดขึ้นได้เนื่องจากการลงของเครื่องบินเท่านั้น (การสูญเสียระดับความสูง) ความเร็วการบินสูงสุดของเครื่องบินสมัยใหม่สูงถึง 1,000 กม./ชม. หรือมากกว่า

ความเร็วขั้นต่ำที่อนุญาตของเครื่องบินเจ็ต เช่น ความเร็วต่ำสุดที่เครื่องบินสามารถบินในแนวนอนและทางโค้งได้คือ 200-300 กม. ต่อชั่วโมง หากความเร็วต่ำลง เครื่องบินก็จะเริ่มสูญเสียการทรงตัวและตกลงไปบนปีก ตามมาด้วยการหมุนตัว

เครื่องบินสื่อสารขนาดเบาสามารถบินได้ด้วยความเร็วไม่ต่ำกว่า 50-70 กม./ชม. สำหรับเฮลิคอปเตอร์ ความเร็วต่ำสุดคือ 0 และความเร็วการบินสูงสุดในแนวนอนคือ 150-200 กม./ชม. ยิ่งไปกว่านั้น เฮลิคอปเตอร์ยังสามารถหยุดในอากาศ หมุนเข้าที่ บินไปด้านข้างหรือถอยหลังก็ได้

โดยธรรมชาติแล้ว ความสามารถดังกล่าวของเฮลิคอปเตอร์เปิดโอกาสกว้างๆ สำหรับการใช้งานในด้านต่างๆ ของเศรษฐกิจของประเทศ ซึ่งบางครั้งอาจดูเหมือนว่าเครื่องบินไม่สามารถนำมาใช้ได้

อย่างไรก็ตาม ด้านบวกทั้งหมดนี้ของเฮลิคอปเตอร์ไม่ควรบดบังคุณสมบัติด้านลบของมัน

เฮลิคอปเตอร์ไม่สามารถบินด้วยความเร็วสูงได้ แต่ก็ยังมีเสถียรภาพไม่เพียงพอ ควบคุมได้ยาก และเสี่ยงต่อการยิงด้วยอาวุธขนาดเล็กมากกว่าเครื่องบิน

เฮลิคอปเตอร์เป็นเครื่องจักรปีกหมุนซึ่งการยกและแรงขับถูกสร้างขึ้นโดยใบพัด โรเตอร์หลักทำหน้าที่สนับสนุนและเคลื่อนย้ายเฮลิคอปเตอร์ในอากาศ เมื่อหมุนในระนาบแนวนอน โรเตอร์หลักจะสร้างแรงขับขึ้น (T) และทำหน้าที่เป็นแรงยก (Y) เมื่อแรงขับของโรเตอร์หลักมากกว่าน้ำหนักของเฮลิคอปเตอร์ (G) เฮลิคอปเตอร์จะบินขึ้นจากพื้นโดยไม่ต้องวิ่งขึ้นบินและเริ่มไต่ระดับในแนวดิ่ง หากน้ำหนักของเฮลิคอปเตอร์และแรงขับของโรเตอร์หลักเท่ากัน เฮลิคอปเตอร์จะค้างอยู่กลางอากาศ สำหรับการสืบเชื้อสายในแนวตั้งก็เพียงพอแล้วที่จะทำให้แรงขับของโรเตอร์หลักน้อยกว่าน้ำหนักของเฮลิคอปเตอร์เล็กน้อย การเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของเฮลิคอปเตอร์ (P) นั้นมั่นใจได้โดยการเอียงระนาบการหมุนของโรเตอร์หลักโดยใช้ระบบควบคุมโรเตอร์ ความเอียงของระนาบการหมุนของโรเตอร์ทำให้เกิดการเอียงที่สอดคล้องกันของแรงแอโรไดนามิกทั้งหมด ในขณะที่ส่วนประกอบในแนวตั้งจะทำให้เฮลิคอปเตอร์ลอยอยู่ในอากาศ และส่วนประกอบในแนวนอนจะทำให้เฮลิคอปเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าในทิศทางที่สอดคล้องกัน

รูปที่ 1 แผนภาพการกระจายแรง

การออกแบบเฮลิคอปเตอร์

ลำตัวเป็นส่วนหลักของโครงสร้างเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งทำหน้าที่เชื่อมต่อทุกส่วนเป็นชิ้นเดียว เช่นเดียวกับการรองรับลูกเรือ ผู้โดยสาร สินค้า และอุปกรณ์ มีคานหางและปลายสำหรับวางโรเตอร์หางไว้นอกเขตการหมุนของโรเตอร์หลัก และปีก (ในเฮลิคอปเตอร์บางลำมีการติดตั้งปีกเพื่อเพิ่มความเร็วในการบินสูงสุดเนื่องจากการขนถ่ายของโรเตอร์หลักบางส่วน (MI- 24)) โรงไฟฟ้า (เครื่องยนต์)เป็นแหล่งพลังงานกลเพื่อขับเคลื่อนโรเตอร์หลักและโรเตอร์ท้ายให้หมุน รวมถึงเครื่องยนต์และระบบที่รับประกันการทำงาน (เชื้อเพลิง น้ำมัน ระบบหล่อเย็น ระบบสตาร์ทเครื่องยนต์ ฯลฯ) โรเตอร์หลัก (RO) ทำหน้าที่สนับสนุนและเคลื่อนย้ายเฮลิคอปเตอร์ในอากาศ ประกอบด้วยใบพัดและดุมโรเตอร์หลัก โรเตอร์ส่วนท้ายทำหน้าที่ปรับสมดุลแรงบิดปฏิกิริยาที่เกิดขึ้นระหว่างการหมุนของโรเตอร์หลักและสำหรับการควบคุมทิศทางของเฮลิคอปเตอร์ แรงผลักดันของโรเตอร์ส่วนท้ายจะสร้างโมเมนต์สัมพันธ์กับจุดศูนย์ถ่วงของเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งจะทำให้โมเมนต์ปฏิกิริยาของโรเตอร์หลักสมดุลกัน ในการหมุนเฮลิคอปเตอร์ ก็เพียงพอที่จะเปลี่ยนปริมาณแรงขับของโรเตอร์หาง โรเตอร์หางยังประกอบด้วยใบมีดและบุชชิ่ง โรเตอร์หลักถูกควบคุมโดยใช้อุปกรณ์พิเศษที่เรียกว่าสวอชเพลท โรเตอร์ส่วนท้ายถูกควบคุมโดยคันเหยียบ อุปกรณ์นำขึ้นและลงจอดทำหน้าที่เป็นตัวสนับสนุนเฮลิคอปเตอร์เมื่อจอดและให้การเคลื่อนที่ของเฮลิคอปเตอร์บนพื้น บินขึ้น และลงจอด เพื่อลดแรงกระแทกและแรงกระแทก พวกเขาจึงติดตั้งโช้คอัพ อุปกรณ์ขึ้นและลงจอดสามารถทำได้ในรูปแบบของโครงล้อ ทุ่นลอย และสกี

รูปที่ 2 ส่วนหลักของเฮลิคอปเตอร์:

1 — ลำตัว; 2 - เครื่องยนต์อากาศยาน; 3 — โรเตอร์หลัก (ระบบแบก); 4 — ระบบส่งกำลัง; 5 - โรเตอร์หาง; 6 - คานปลาย; 7 - โคลง; 8 - บูมหาง; 9 — แชสซี

หลักการสร้างแรงยกด้วยใบพัดและระบบควบคุมใบพัด

ระหว่างการบินในแนวดิ่งแรงแอโรไดนามิกทั้งหมดของโรเตอร์หลักจะแสดงเป็นผลคูณของมวลอากาศที่ไหลผ่านพื้นผิวที่โรเตอร์หลักกวาดไปในหนึ่งวินาทีและความเร็วของไอพ่นขาออก:

ที่ไหน πD 2/4 - พื้นที่ผิวที่ถูกกวาดโดยโรเตอร์หลักวี—ความเร็วในการบินใน เมตร/วินาที; ρ — ความหนาแน่นของอากาศยู -ความเร็วของเจ็ทขาออกเข้า เมตร/วินาที

ในความเป็นจริงแรงผลักดันของใบพัดจะเท่ากับแรงปฏิกิริยาเมื่อเร่งการไหลของอากาศ

เพื่อให้เฮลิคอปเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ระนาบการหมุนของโรเตอร์จะต้องเอียง และการเปลี่ยนแปลงในระนาบการหมุนนั้นไม่ได้เกิดจากการเอียงฮับโรเตอร์หลัก (แม้ว่าเอฟเฟ็กต์ภาพจะเป็นเช่นนั้นก็ตาม) แต่โดย การเปลี่ยนตำแหน่งของใบมีดในส่วนต่างๆ ของจตุภาคของวงกลมที่ล้อมรอบ

ใบพัดโรเตอร์ซึ่งอธิบายวงกลมเต็มรอบแกนในขณะที่หมุนนั้น ถูกกระแสลมที่ไหลเข้ามาหมุนไปรอบๆ ในลักษณะที่แตกต่างกัน วงกลมเต็มคือ 360 องศา จากนั้นเราจัดตำแหน่งด้านหลังของใบมีดเป็น 0° และทุกๆ 90° การหมุนเต็มรอบ ดังนั้น ใบมีดในช่วงตั้งแต่ 0° ถึง 180° จึงเป็นใบมีดที่ก้าวหน้า และจาก 180° ถึง 360° ถือเป็นใบมีดถอย ฉันคิดว่าหลักการของชื่อนี้ชัดเจน ใบพัดที่เคลื่อนไปข้างหน้าจะเคลื่อนไปทางการไหลของอากาศที่กำลังจะมาถึง และความเร็วรวมของการเคลื่อนที่ที่สัมพันธ์กับการไหลนี้จะเพิ่มขึ้น เนื่องจากในทางกลับกัน กระแสก็จะเคลื่อนเข้าหามัน ท้ายที่สุดแล้วเฮลิคอปเตอร์ก็บินไปข้างหน้า แรงยกก็เพิ่มขึ้นตามไปด้วย

รูปที่ 3 การเปลี่ยนแปลงความเร็วกระแสฟรีระหว่างการหมุนของโรเตอร์สำหรับเฮลิคอปเตอร์ MI-1 (ความเร็วการบินโดยเฉลี่ย)

สำหรับใบมีดถอยภาพจะตรงกันข้าม ความเร็วที่ใบมีดนี้ดูเหมือนจะ "วิ่งหนี" จากนั้นจะถูกลบออกจากความเร็วของการไหลที่กำลังมาถึง ส่งผลให้เรามีแรงยกน้อยลง ปรากฎว่ามีแรงที่แตกต่างกันอย่างมากทางด้านขวาและด้านซ้ายของใบพัด ดังนั้นจึงเห็นได้ชัดเจน จุดเปลี่ยน- ในสภาวะเช่นนี้ เฮลิคอปเตอร์จะมีแนวโน้มที่จะพลิกคว่ำเมื่อพยายามเคลื่อนที่ไปข้างหน้า สิ่งเหล่านี้เกิดขึ้นระหว่างประสบการณ์ครั้งแรกของการสร้างโรเตอร์คราฟต์

เพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งนี้เกิดขึ้น นักออกแบบจึงใช้เคล็ดลับเดียว ความจริงก็คือว่าใบพัดโรเตอร์หลักถูกยึดเข้ากับปลอก (ซึ่งเป็นหน่วยขนาดใหญ่ที่ติดตั้งบนเพลาส่งออก) แต่ไม่มั่นคง เชื่อมต่อโดยใช้บานพับพิเศษ (หรืออุปกรณ์ที่คล้ายกัน) บานพับมีสามประเภท: แนวนอน แนวตั้ง และแนวแกน

ทีนี้มาดูว่าจะเกิดอะไรขึ้นกับใบมีดซึ่งห้อยลงมาจากแกนหมุนบนบานพับ ดังนั้น ใบมีดของเราจึงหมุนด้วยความเร็วคงที่โดยไม่มีอินพุตควบคุมจากภายนอก.

ข้าว. 4 แรงที่กระทำต่อใบพัดที่ห้อยลงมาจากดุมใบพัดบนบานพับ

จาก จาก 0° ถึง 90° ความเร็วของการไหลรอบใบมีดจะเพิ่มขึ้น ซึ่งหมายความว่าแรงยกก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน แต่! ตอนนี้ใบมีดถูกแขวนไว้บนบานพับแนวนอน อันเป็นผลมาจากแรงยกที่มากเกินไป มันจะหมุนเป็นบานพับแนวนอนและเริ่มสูงขึ้น (ผู้เชี่ยวชาญพูดว่า "แกว่ง") ในเวลาเดียวกันเนื่องจากการลากที่เพิ่มขึ้น (หลังจากนั้นความเร็วการไหลเพิ่มขึ้น) ใบมีดจึงเอียงไปด้านหลังโดยล้าหลังการหมุนของแกนใบพัด นี่คือสิ่งที่ Ball-nier แนวตั้งทำหน้าที่

อย่างไรก็ตาม เมื่อกระพือปรากฎว่าอากาศที่สัมพันธ์กับใบมีดก็มีการเคลื่อนไหวลดลงเช่นกัน ดังนั้นมุมของการโจมตีที่สัมพันธ์กับการไหลที่กำลังจะมาถึงจึงลดลง นั่นคือการเติบโตของการยกส่วนเกินจะช้าลง การชะลอตัวนี้ยังได้รับอิทธิพลเพิ่มเติมจากการขาดการควบคุม ซึ่งหมายความว่าแกนแผ่นสวอชเพลทที่ติดอยู่กับใบมีดจะคงตำแหน่งไว้ไม่เปลี่ยนแปลง และใบมีดที่กระพือปีกจะถูกบังคับให้หมุนในบานพับตามแนวแกนซึ่งยึดไว้โดยก้าน และด้วยเหตุนี้ จึงลดมุมการติดตั้งหรือมุมการโจมตีที่สัมพันธ์กับ กระแสที่กำลังจะมาถึง (ภาพของสิ่งที่เกิดขึ้นอยู่ในรูป โดยที่ Y คือแรงยก X คือแรงลาก Vy คือการเคลื่อนที่ในแนวตั้งของอากาศ α คือมุมของการโจมตี)

รูปที่ 5 รูปภาพการเปลี่ยนแปลงความเร็วและมุมการโจมตีของการไหลที่กำลังมาถึงระหว่างการหมุนของใบพัดโรเตอร์หลัก

ตรงประเด็น ยกส่วนเกิน 90 องศาจะยังคงเพิ่มขึ้น แต่ในอัตราที่ช้าลงมากขึ้นเนื่องจากสาเหตุข้างต้น หลังจากผ่านไป 90 องศา แรงนี้จะลดลง แต่เนื่องจากมีใบมีดอยู่ ใบมีดจึงจะเคลื่อนขึ้นต่อไป แม้ว่าจะช้าลงเรื่อยๆ ก็ตาม มันจะถึงความสูงสวิงสูงสุดหลังจากเกินจุด 180° เล็กน้อย สิ่งนี้เกิดขึ้นเนื่องจากใบมีดมีน้ำหนักที่แน่นอน และแรงเฉื่อยก็กระทำต่อมันด้วย

เมื่อหมุนต่อไปใบมีดจะถอยกลับและกระบวนการเดียวกันทั้งหมดจะกระทำกับมัน แต่ไปในทิศทางตรงกันข้าม ขนาดของแรงยกลดลง และแรงเหวี่ยงพร้อมกับแรงน้ำหนักเริ่มลดลง อย่างไรก็ตาม ในเวลาเดียวกัน มุมการโจมตีสำหรับการไหลที่กำลังจะมาถึงเพิ่มขึ้น (ตอนนี้อากาศเคลื่อนขึ้นด้านบนสัมพันธ์กับใบมีด) และมุมการติดตั้งของใบมีดเพิ่มขึ้นเนื่องจากการไม่สามารถเคลื่อนที่ของแท่งเหล็กได้ แผ่นปิดเฮลิคอปเตอร์ - ทุกสิ่งที่เกิดขึ้นจะรักษาการยกของใบมีดถอยให้อยู่ในระดับที่ต้องการ ใบมีดยังคงเคลื่อนลงมาจนถึงระดับความสูงต่ำสุดของการแกว่งที่ไหนสักแห่งหลังจากจุด 0° อีกครั้งเนื่องจากแรงเฉื่อย

ดังนั้น เมื่อโรเตอร์หลักหมุน ใบพัดเฮลิคอปเตอร์จึงดูเหมือน "โบกมือ" หรืออาจพูดว่า "กระพือปีก" ด้วย อย่างไรก็ตาม คุณไม่น่าจะสังเกตเห็นการกระพือปีกนี้ด้วยตาเปล่าเลย การยกใบมีดขึ้น (รวมถึงการโก่งตัวไปด้านหลังในบานพับแนวตั้ง) ไม่มีนัยสำคัญมาก ความจริงก็คือแรงเหวี่ยงมีผลอย่างมากต่อการรักษาเสถียรภาพของใบมีด ตัวอย่างเช่น แรงยกมากกว่าน้ำหนักของใบมีด 10 เท่า และแรงเหวี่ยงมากกว่า 100 เท่า มันคือแรงเหวี่ยงที่เปลี่ยนใบมีดที่ดูเหมือน "อ่อน" ซึ่งจะโค้งงอในตำแหน่งที่อยู่นิ่งให้กลายเป็นส่วนประกอบที่แข็ง ทนทาน และทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบของโรเตอร์หลักของเฮลิคอปเตอร์

อย่างไรก็ตาม แม้ว่าจะไม่มีนัยสำคัญ แต่ก็มีการโก่งตัวในแนวตั้งของใบมีด และเมื่อหมุนโรเตอร์หลักจะอธิบายถึงกรวย แม้ว่าจะเป็นแบบที่อ่อนโยนมากก็ตาม ฐานของกรวยนี้คือ ระนาบการหมุนของใบพัด(ดูรูปที่ 1)

หากต้องการให้เฮลิคอปเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เครื่องบินลำนี้จะต้องเอียงเพื่อให้องค์ประกอบแนวนอนของแรงอากาศพลศาสตร์ทั้งหมดปรากฏขึ้น นั่นคือ แรงขับในแนวนอนของใบพัด กล่าวอีกนัยหนึ่ง คุณต้องเอียงกรวยการหมุนในจินตนาการทั้งหมดของใบพัด หากเฮลิคอปเตอร์จำเป็นต้องเคลื่อนที่ไปข้างหน้า กรวยจะต้องเอียงไปข้างหน้า

ตามคำอธิบายการเคลื่อนที่ของใบพัดเมื่อใบพัดหมุน หมายความว่าใบพัดในตำแหน่ง 180° ควรร่วงหล่น และในตำแหน่ง 0° (360°) ใบพัดควรลอยขึ้น นั่นคือที่จุดที่ 180° แรงยกควรลดลง และที่จุด 0° (360°) ควรเพิ่มขึ้น และในทางกลับกัน ก็สามารถทำได้โดยการลดมุมการติดตั้งของใบมีดที่จุด 180° และเพิ่มที่จุด 0° (360°) สิ่งที่คล้ายกันควรเกิดขึ้นเมื่อเฮลิคอปเตอร์เคลื่อนที่ไปในทิศทางอื่น เฉพาะในกรณีนี้เท่านั้น โดยธรรมชาติแล้ว การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งใบมีดที่คล้ายกันจะเกิดขึ้นที่จุดมุมอื่นๆ

เป็นที่ชัดเจนว่าที่มุมกลางของการหมุนของใบพัดระหว่างจุดที่ระบุมุมการติดตั้งของใบมีดจะต้องอยู่ในตำแหน่งตรงกลางนั่นคือมุมการติดตั้งของใบมีดจะเปลี่ยนไปตามการเคลื่อนที่เป็นวงกลมทีละน้อยนี่คือ เรียกว่ามุมการติดตั้งแบบวนรอบของใบมีด ( สนามใบพัดแบบวน- ฉันเน้นชื่อนี้เพราะยังมีระยะพิทช์ทั่วไปของใบพัดด้วย (มุมทั่วไปในการติดตั้งใบพัด) มันเปลี่ยนพร้อมกันบนใบมีดทั้งหมดด้วยปริมาณที่เท่ากัน โดยปกติจะทำเพื่อเพิ่มการยกโดยรวมของโรเตอร์

ดำเนินการดังกล่าว แผ่นปิดเฮลิคอปเตอร์ - โดยจะเปลี่ยนมุมการติดตั้งของใบพัดโรเตอร์หลัก (ระยะพิทช์ของโรเตอร์) โดยการหมุนใบพัดในบานพับตามแนวแกนโดยใช้แท่งที่ติดอยู่ โดยทั่วไปจะมีช่องควบคุมสองช่องเสมอ: ระยะพิทช์และการหมุน รวมถึงช่องสำหรับเปลี่ยนระยะพิทช์รวมของโรเตอร์หลัก

ขว้าง หมายถึง ตำแหน่งเชิงมุมของอากาศยานสัมพันธ์กับแกนตามขวาง (จมูกขึ้น-ลง) แอคเรน ตามลำดับ สัมพันธ์กับแกนตามยาว (เอียงซ้าย-ขวา)

เชิงโครงสร้าง แผ่นปิดเฮลิคอปเตอร์ มันค่อนข้างซับซ้อน แต่สามารถอธิบายโครงสร้างของมันได้โดยใช้ตัวอย่างหน่วยเฮลิคอปเตอร์จำลองที่คล้ายกัน แน่นอนว่าโมเดลเครื่องจักรนั้นมีการออกแบบที่เรียบง่ายกว่าพี่ชาย แต่หลักการก็เหมือนกันทุกประการ

ข้าว. 6 สวอชเพลทโมเดลเฮลิคอปเตอร์

นี่คือเฮลิคอปเตอร์สองใบพัด ตำแหน่งเชิงมุมของใบมีดแต่ละใบถูกควบคุมผ่านแท่ง6 แท่งเหล่านี้เชื่อมต่อกับแผ่นด้านในที่เรียกว่า 2 (ทำจากโลหะสีขาว) โดยจะหมุนด้วยใบพัดและในสภาวะคงตัวจะขนานกับระนาบการหมุนของใบพัด แต่สามารถเปลี่ยนตำแหน่งเชิงมุม (เอียง) ได้ เนื่องจากมันถูกยึดเข้ากับแกนของสกรูผ่านข้อต่อลูกหมาก3 เมื่อเปลี่ยนความเอียง (ตำแหน่งเชิงมุม) มันจะส่งผลต่อแท่ง 6 ซึ่งในทางกลับกันจะกระทำกับใบมีดหมุนพวกมันในบานพับตามแนวแกนและด้วยเหตุนี้จึงเปลี่ยนระยะพิทช์แบบวนของใบพัด

จานด้านใน ในขณะเดียวกันก็เป็นวงในของลูกปืน ซึ่งวงนอกคือแผ่นเกลียวนอก1 มันไม่หมุน แต่สามารถเปลี่ยนความเอียงได้ (ตำแหน่งเชิงมุม) ภายใต้อิทธิพลของการควบคุมผ่านช่องระดับเสียง 4 และช่องม้วน 5 การเปลี่ยนความเอียงภายใต้อิทธิพลของการควบคุม แผ่นด้านนอกจะเปลี่ยนความเอียงของแผ่นด้านใน และผลที่ตามมาคือความเอียงของระนาบการหมุนของโรเตอร์ ส่งผลให้เฮลิคอปเตอร์บินไปในทิศทางที่ถูกต้อง

ระยะพิทช์โดยรวมของสกรูเปลี่ยนไปโดยการเลื่อนแผ่นด้านใน2 ไปตามแกนสกรูโดยใช้กลไก7 ในกรณีนี้ มุมการติดตั้งจะเปลี่ยนบนใบมีดทั้งสองพร้อมกัน

เพื่อความเข้าใจที่ดีขึ้น ฉันจึงรวมภาพประกอบเพิ่มเติมเกี่ยวกับดุมสกรูแบบสวอชเพลทด้วย

ข้าว. 7 บูชสกรูพร้อมแผ่นสวอชเพลท (แผนภาพ)

ข้าว. 8 การหมุนของใบมีดในบานพับแนวตั้งของดุมโรเตอร์หลัก

ข้าว. 9 ศูนย์กลางโรเตอร์หลักของเฮลิคอปเตอร์ MI-8

ก้านควบคุมจะกำหนดระยะพิทช์แบบวนของโรเตอร์หลัก ด้วยความช่วยเหลือ นักบินจึงควบคุมเฮลิคอปเตอร์ทั้งในการกลิ้งและขว้าง การใช้แท่งควบคุมขณะแขวนอยู่ก็เหมือนกับการทรงตัวบนจุดเข็ม การกระทำเกือบทั้งหมดต้องมีการแก้ไขที่สอดคล้องกันโดยการควบคุมอื่น ๆ ตัวอย่างเช่น เพื่อเพิ่มความเร็ว นักบินดันไม้เท้าออกจากตัวเขาเอง และเอียงรถไปข้างหน้า ในกรณีนี้ส่วนประกอบแนวตั้งในเวกเตอร์แรงขับของใบพัดจะลดลง และจำเป็นต้องเพิ่มระยะพิทช์โดยรวม (ยกคันโยก "สเต็ปคันเร่ง") เพื่อไม่ให้สูญเสียระดับความสูง

1. ที่จับควบคุม 2. คันเหยียบคันเร่ง 3.คันเหยียบ 4. การจัดการการสื่อสาร 5.เข็มทิศ

คันเร่ง ด้วยการยกก้านคันเร่งขึ้น นักบินจะเพิ่มระยะพิทช์โดยรวม (มุมการโจมตีของใบพัด) ของโรเตอร์หลัก ซึ่งจะเป็นการเพิ่มแรงขับ ในกรณีที่ระยะห่างเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว แรงบิดปฏิกิริยาของใบพัดจะเปลี่ยนไป และเฮลิคอปเตอร์มีแนวโน้มที่จะเปลี่ยนทิศทาง เพื่อให้อยู่ในวิถีที่เลือก นักบินจะทำงานพร้อมกันกับคันเหยียบคันเร่งและแป้นเหยียบ

คันเหยียบจะกำหนดระยะห่างของโรเตอร์ที่ช่วยรักษาเสถียรภาพ (“หาง”) ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา นักบินจะควบคุมทิศทางของรถ การถีบแบบแหลมคมส่งผลต่อแรงบิดปฏิกิริยาของใบพัดที่ทรงตัว และถึงแม้จะมีมวลเพียงเล็กน้อย แต่ก็ส่งผลต่อระยะพิทช์ด้วย “ผู้ฝึกสอนที่มีประสบการณ์บางครั้งแสดงกลอุบายให้นักเรียนนายร้อยเห็นด้วยการติดแท่งควบคุมและ “คันเร่งและคันเร่ง” และควบคุมระดับความสูงและความเร็วในการบินด้วยการโบกหางเพียงเล็กน้อยเท่านั้น” Sergei Druy กล่าว “นี่คือข่าวลือเกี่ยวกับ “วิทยุ- เฮลิคอปเตอร์ควบคุม” และเวทมนตร์อื่นๆ ก็ปรากฏขึ้น”

6. Variometer (ตัวบ่งชี้ความเร็วแนวตั้ง) 7. ขอบฟ้าทัศนคติ 8. ตัวบ่งชี้ความเร็วของเครื่องบิน 9. มาตรวัดรอบเครื่องยนต์ (ด้านซ้ายคือตัวบ่งชี้ความเร็วรอบเครื่องยนต์ ด้านขวาคือใบพัด) 10.เครื่องวัดระยะสูง 11. ตัวบ่งชี้ความดันในท่อร่วมไอดี (ให้แนวคิดเกี่ยวกับการสำรองกำลังของเครื่องยนต์ที่ภาระและสภาพอากาศที่กำหนด) 12. ไฟสัญญาณ 13. อุณหภูมิอากาศในช่องไอดี 14.นาฬิกา 15. เครื่องมือเครื่องยนต์ (แรงดันและอุณหภูมิน้ำมัน ระดับน้ำมันเชื้อเพลิง แรงดันไฟฟ้าออนบอร์ด) 16. การควบคุมแสงสว่าง 17. สวิตช์ขับเคลื่อนกำลังคลัตช์ (ส่งแรงบิดไปยังใบพัดหลังจากเครื่องยนต์อุ่นเครื่อง) 18. สวิตช์หลัก 19. สวิตช์จุดระเบิด 20. ระบบทำความร้อนในห้องโดยสาร 21. การระบายอากาศในห้องโดยสาร 22. มิกเซอร์อินเตอร์คอม 23.สถานีวิทยุ.

การกระจายความสนใจ

ทักษะที่สำคัญที่สุดในการควบคุมเฮลิคอปเตอร์คือการเลือกทิศทางการมองเห็นที่ถูกต้อง นักเรียนนายร้อยได้รับการสอนให้ขึ้นบินและลงจอดโดยมองพื้นในระยะ 5-15 ม. ข้างหน้า มันเป็นเรขาคณิตง่ายๆ หากคุณมองลึกลงไปถึงขอบฟ้า คุณอาจไม่สังเกตเห็นการเปลี่ยนแปลงความสูงอย่างมีนัยสำคัญ นักบินเฮลิคอปเตอร์มองตรงไปที่ "ใต้ขอบห้องนักบิน" และสังเกตเห็นการเปลี่ยนแปลงของความสูงในหน่วยมิลลิเมตร หากนักเรียนนายร้อยเลือกทิศทางการจ้องมองเดียวกัน เขาจะเห็นความผันผวนเล็กน้อย แต่จะไม่สามารถแก้ไขได้ - เขาจะมีทักษะไม่เพียงพอและทักษะยนต์ปรับที่มาพร้อมกับประสบการณ์ ดังนั้นในการฝึกผู้ฝึกสอนแนะนำให้นักเรียนนายร้อยเริ่มต้นด้วยการมองที่ 15 ม. แล้วค่อย ๆ ลดระยะห่างนี้ลง

“วาล์ว” บนอุโมงค์กลางจะควบคุมการเสียดสีของด้ามจับควบคุม ด้วยความช่วยเหลือนี้ นักบินสามารถเพิ่มแรงต้านที่ด้ามจับได้จนกว่าจะล็อคสนิท คุณสมบัตินี้ช่วยในเที่ยวบินข้ามประเทศระยะไกล

ทิศทางพื้นฐานในการมองเห็นการบินตามเส้นทางคือ "ฮูด-ขอบฟ้า" หากตำแหน่งของขอบฟ้าสัมพันธ์กับฝากระโปรงไม่เปลี่ยนแปลง หมายความว่าเฮลิคอปเตอร์กำลังบินที่ระดับความสูงที่กำหนดด้วยความเร็วคงที่ การ "จิก" มักจะหมายถึงการเพิ่มความเร็วและการสูญเสียระดับความสูง การเอียงของเส้นขอบฟ้าจะหมายถึงการเปลี่ยนแปลงในเส้นทาง “ในวันที่อากาศดี คุณสามารถบินได้โดยปิดเทปแผงหน้าปัด” Sergei Drui กล่าว “แต่คุณจะบินได้ไม่ไกลหากปิดหน้าต่างห้องนักบิน”

ขั้นตอนหรือก๊าซ?

เฮลิคอปเตอร์สมัยใหม่ส่วนใหญ่มีระบบอัตโนมัติที่ควบคุมการจ่ายเชื้อเพลิงให้กับเครื่องยนต์เพื่อรักษาความเร็วของโรเตอร์ให้อยู่ในช่วงการทำงานที่แคบ ด้วยการหมุนที่จับของคันโยก "คันเร่ง" นักบินจะสามารถควบคุมการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงได้อย่างอิสระ ในระหว่างการบิน นักบินสามารถสัมผัสได้ว่าด้ามจับหมุนไปในมือเล็กน้อยอย่างไร - นี่เป็นการทำงานอัตโนมัติ มันเกิดขึ้นที่มือใหม่ที่กำลังตึงเครียดบีบที่จับเพื่อป้องกันไม่ให้เครื่องทำงานและได้ยินเสียงสัญญาณเสียงเตือนถึงการปฏิวัติที่ลดลง

หมุนอัตโนมัติ

โหมดการหมุนอัตโนมัติซึ่งใบพัดที่มีมุมโจมตีเล็ก ๆ หมุนโดยใช้พลังงานของการไหลของอากาศที่เข้ามาช่วยให้คุณเลือกจุดลงจอดและลงจอดโดยที่เครื่องยนต์ดับอยู่หากจำเป็น เพื่อรักษาโหมดนี้ไว้ นักบินจะดูที่มาตรวัดรอบเครื่องยนต์ หากความเร็วของใบพัดลดลงต่ำกว่าช่วงการทำงาน คุณจะต้องลดระดับเสียงโดยรวมของใบพัดลงอย่างนุ่มนวล หากความเร็วเพิ่มขึ้น จะต้องเพิ่มระดับเสียงโดยรวม ในเวลาเดียวกัน เฮลิคอปเตอร์ยังคงสามารถควบคุมได้อย่างเต็มที่ในแง่ของการมุ่งหน้าไป การม้วน และการขว้าง

เฮลิคอปเตอร์บินได้อย่างไร?

การบิน - คำนี้มีเสน่ห์และเหลือเชื่อมากแค่ไหน! เครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์อย่างเดียวราคาเท่าไหร่! คุณเคยสงสัยหรือไม่ว่าเฮลิคอปเตอร์บินได้อย่างไร? ทุกอย่างชัดเจนกับเครื่องบิน ปีกปล่อยให้มันอยู่บนท้องฟ้าได้โดยไม่ล้ม บินไปข้างหน้าไปด้านข้าง “แต่เฮลิคอปเตอร์ไม่มีปีกแบบนั้น” คุณพูด และคุณจะมีสิทธิ์เพียงครึ่งเดียวเท่านั้น แต่เพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้

หลักการบินของเฮลิคอปเตอร์

ทุกคนคงเคยเห็นใบพัดที่อยู่บนหลังคาเฮลิคอปเตอร์แล้ว เขาเป็นผู้รับผิดชอบในการยกรถขึ้นไปในอากาศ โรเตอร์หลักขนาดใหญ่ประกอบด้วยใบพัดที่เมื่อหมุนแล้วจะยกเฮลิคอปเตอร์ขึ้น พวกมันทำหน้าที่ของปีกเหมือนกับเครื่องบิน เพียงแต่มีขนาดเล็กกว่าและมีมากกว่านั้น เมื่อเครื่องยนต์สตาร์ท ใบพัดเริ่มหมุน ทำให้เครื่องบินบินขึ้นสู่ท้องฟ้า แรงที่ใช้กับวิงเบลดแต่ละใบจะรวมกันเป็นแรงทั้งหมดที่ใช้กับเครื่องจักรทั้งหมด แรงตามหลักอากาศพลศาสตร์ที่ตั้งฉากกับเครื่องบินที่สร้างขึ้นโดยการหมุนของใบพัดทั้งหมดและใบพัดโดยรวมที่ช่วยยกเครื่องบินหนักขึ้นสู่อากาศ หากแรงหมุนของใบพัดมากกว่าน้ำหนักของเครื่องบินทั้งลำ ใบพัดก็จะบินขึ้น ถ้าออกแรงน้อยก็บินไม่สำเร็จ แต่ถ้าแรงเท่ากันเฮลิคอปเตอร์ก็จะติดอยู่กับที่ คุณสามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการบินของเฮลิคอปเตอร์ได้ในวิดีโอ คุณจะสังเกตเห็นว่าหลังจากที่ใบพัดเร่งความเร็วขึ้น เฮลิคอปเตอร์ก็เริ่มบินขึ้น แต่ไม่ใช่ในทันที ตอนแรกมันจะค้างนิดหน่อย พอเร่งความเร็วขึ้น มันก็จะออกตัวไป

เชื้อเพลิงสำหรับการบิน

สำหรับเฮลิคอปเตอร์ส่วนใหญ่จะใช้น้ำมันเบนซิน - น้ำมันก๊าดในการบิน แต่ด้วยการพัฒนาทางเทคโนโลยีพวกเขาเริ่มมองหาเชื้อเพลิงที่เหมาะสมกว่าและราคาถูกลง ตัวอย่างเช่น มีเทน หรือมากกว่านั้น เชื้อเพลิงแช่แข็ง ซึ่งทำจากมีเทน ทนต่ออุณหภูมิต่ำ (-170 องศา) นี่คือก๊าซธรรมชาติที่สามารถขนส่งโดยเฮลิคอปเตอร์ได้อย่างปลอดภัย นอกจากนี้ คำตอบที่ถูกต้องสำหรับคำถามที่ว่าเฮลิคอปเตอร์บินด้วยอะไรคือก๊าซ เช่น บิวเทนหรือโพรเพน เชื้อเพลิงดังกล่าวสามารถขนส่งได้ที่อุณหภูมิปกติ เป็นน้ำมันที่ดีเยี่ยมสำหรับเครื่องยนต์ ไม่ทำให้คุณภาพการบินเสีย และถือเป็นเชื้อเพลิงที่ดีที่สุดสำหรับเครื่องบิน

เป็นเรื่องที่คุ้มที่จะบอกว่าเชื้อเพลิงสำหรับเฮลิคอปเตอร์สามารถนำมาใช้ในรูปแบบที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง แต่คุณภาพของการบินจะลดลง เช่นเดียวกับในรถยนต์ หากคุณเติมน้ำมันเบนซินคุณภาพต่ำ รถจะขับได้ไม่ดี ดังนั้นเมื่อใช้เฮลิคอปเตอร์ เชื้อเพลิงที่ไม่ดีจะส่งผลเสียต่อการทำงานของเฮลิคอปเตอร์

สกรูตัวที่สอง

คุณมักจะเห็นเฮลิคอปเตอร์ที่มีใบพัดสองตัว ซึ่งหนึ่งในนั้นอยู่ที่หาง ขอบคุณเขา เขาจึงออกเดินทาง โรเตอร์ส่วนท้ายสร้างแรงต้านให้กับโรเตอร์หลัก ใบพัดของมันไม่หมุนพร้อมกันกับโรเตอร์หลัก แต่ในทางกลับกัน ดังนั้น ด้วยการสร้างแรงขับ ใบพัดที่สองจึงรักษาสมดุลของแรงบรรทุก ซึ่งทำให้เฮลิคอปเตอร์ทะยานขึ้นได้ ในขณะเดียวกันก็ป้องกันไม่ให้ "ลอย" ไปทางซ้ายหรือขวาเมื่อใบพัดขนาดใหญ่หมุน

แต่เฮลิคอปเตอร์บางลำไม่มีโรเตอร์หาง ในเครื่องบินรุ่นดังกล่าวจะมีโรเตอร์หลักอีกอันหนึ่ง มันอยู่ใต้พาหะส่วนบน ใบพัดของมันเหมือนกับใบมีดหางที่หมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม เฮลิคอปเตอร์ที่มีกลไกนี้จะบินเร็วขึ้นเนื่องจากใบพัดมีแรงในการยกเท่ากัน เฮลิคอปเตอร์ดังกล่าวขึ้นสู่อากาศเร็วขึ้นเล็กน้อย

เฮลิคอปเตอร์

ข้าว. 1. อธิบายหลักการบินของเฮลิคอปเตอร์

โรเตอร์หลัก (RO) ทำหน้าที่สนับสนุนและเคลื่อนย้ายเฮลิคอปเตอร์ในอากาศ
เมื่อหมุนในระนาบแนวนอน NV จะสร้างแรงผลักดัน (T) พุ่งขึ้นด้านบน ฯลฯ ทำหน้าที่เป็นผู้สร้างลิฟต์ (Y) เมื่อแรงขับ NV มากกว่าน้ำหนักของเฮลิคอปเตอร์ (G) เฮลิคอปเตอร์จะบินขึ้นจากพื้นโดยไม่ต้องวิ่งขึ้นบินและเริ่มไต่ระดับในแนวดิ่ง หากน้ำหนักของเฮลิคอปเตอร์และแรงขับของ NV เท่ากัน เฮลิคอปเตอร์จะค้างอยู่กลางอากาศ สำหรับการสืบเชื้อสายในแนวตั้งก็เพียงพอที่จะทำให้แรงขับ NV น้อยกว่าน้ำหนักของเฮลิคอปเตอร์เล็กน้อย แรง (P) สำหรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของเฮลิคอปเตอร์นั้นได้มาจากการเอียงระนาบการหมุนของ NV โดยใช้ระบบควบคุมโรเตอร์ การเอียงของระนาบการหมุนของ NV ทำให้เกิดการเอียงที่สอดคล้องกันของแรงแอโรไดนามิกทั้งหมด ในขณะที่ส่วนประกอบในแนวตั้งจะทำให้เฮลิคอปเตอร์ลอยอยู่ในอากาศ และส่วนประกอบในแนวนอนจะทำให้เฮลิคอปเตอร์เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่สอดคล้องกัน

ข้าว. 2. ส่วนหลักของเฮลิคอปเตอร์:

1 – ลำตัว; 2 – เครื่องยนต์อากาศยาน 3 – โรเตอร์หลัก; 4 – ระบบส่งกำลัง 5 – โรเตอร์หาง;
6 – คานท้าย; 7 – โคลง; 8 – บูมหาง; 9 – แชสซี

ลำตัวเป็นส่วนหลักของโครงสร้างเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งทำหน้าที่เชื่อมต่อทุกส่วนเป็นชิ้นเดียว เช่นเดียวกับการรองรับลูกเรือ ผู้โดยสาร สินค้า และอุปกรณ์ มีบูมหางและปลายสำหรับวางโรเตอร์หางนอกโซนการหมุนของ NV และปีก (ในเฮลิคอปเตอร์บางรุ่นมีการติดตั้งปีกเพื่อเพิ่มความเร็วในการบินสูงสุดเนื่องจากการขนถ่ายบางส่วน - (MI-24)) โรงไฟฟ้า (เครื่องยนต์) เป็นแหล่งพลังงานกลในการขับเคลื่อนโรเตอร์หลักและโรเตอร์หาง รวมถึงเครื่องยนต์และระบบที่รับประกันการทำงาน (เชื้อเพลิง น้ำมัน ระบบหล่อเย็น ระบบสตาร์ทเครื่องยนต์ ฯลฯ)
NV ทำหน้าที่สนับสนุนและเคลื่อนย้ายเฮลิคอปเตอร์ในอากาศและประกอบด้วยใบพัด
และบูช NV ระบบส่งกำลังทำหน้าที่ส่งกำลังจากเครื่องยนต์ไปยังโรเตอร์หลักและโรเตอร์ท้าย ส่วนประกอบของระบบส่งกำลัง ได้แก่ เพลา กระปุกเกียร์ และข้อต่อ โรเตอร์หาง (RT) (ทั้งการดึงและการดัน) ใช้เพื่อปรับสมดุลแรงบิดปฏิกิริยาที่เกิดขึ้นระหว่างการหมุนของโรเตอร์ และสำหรับการควบคุมทิศทางของเฮลิคอปเตอร์ แรงผลักดันของใบพัดจะสร้างโมเมนต์สัมพันธ์กับจุดศูนย์ถ่วงของเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งจะทำให้แรงบิดปฏิกิริยาจากใบพัดสมดุลกัน ในการหมุนเฮลิคอปเตอร์ ก็เพียงพอที่จะเปลี่ยนปริมาณแรงขับของเฮลิคอปเตอร์ RV ยังประกอบด้วยใบมีดและบุชชิ่งด้วย

ระบบควบคุมเฮลิคอปเตอร์ (CS) ประกอบด้วยระบบควบคุมด้วยมือและเท้า ประกอบด้วยคันบังคับคำสั่ง (คันควบคุม คันบังคับสเต็ป และคันเหยียบ) และระบบสายไฟไปยัง MV และ PV NV ถูกควบคุมโดยใช้อุปกรณ์พิเศษที่เรียกว่าสวอชเพลท รถ RV ถูกควบคุมโดยคันเหยียบ

อุปกรณ์ขึ้นลงและลงจอด (TLU) ทำหน้าที่สนับสนุนเฮลิคอปเตอร์เมื่อจอด และช่วยให้แน่ใจว่าเฮลิคอปเตอร์จะเคลื่อนที่บนพื้น บินขึ้น และลงจอด เพื่อลดแรงกระแทกและแรงกระแทก พวกเขาจึงติดตั้งโช้คอัพ อุปกรณ์ขึ้นและลงจอดสามารถทำได้ในรูปแบบของโครงล้อ ทุ่นลอย และสกี

ข้าว. 3. มุมมองทั่วไปของการออกแบบเฮลิคอปเตอร์ (ใช้ตัวอย่างเฮลิคอปเตอร์รบ MI-24P)